[发明专利]本状发票购票机有效
| 申请号： | 201811504555.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109785450B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘绪锋;郭世奎;宋宇;张伟;董寅博;杜金超;崔屹 | 申请（专利权）人： | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G07B3/00 | 分类号： | G07B3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种本状发票购票机，包括外壳和设于外壳内的自动闸门装置、定位移动装置，机械手抓取装置、机械手前后移动装置和送票装置；外壳为长方体，前表面设有出票口；自动闸门装置包括能够移动从而打开或关闭出票口的门体；定位移动装置用于使送票装置沿外壳的宽度方向和高度方向移动；送票装置用于将本状发票传送至出票口；机械手前后移动装置设于送票装置上，机械手抓取装置设于机械手前后移动装置上，且能够在机械手前后移动装置上沿外壳的厚度方向移动，机械手抓取装置包括用于夹持本状发票的机械手臂。本状发票购票机能够实现用户自动购票，节约用户排队时间，降低工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 发票 购票 | ||
【主权项】：
1.一种本状发票购票机，其特征在于，包括外壳和设于所述外壳内的自动闸门装置、定位移动装置、机械手抓取装置、机械手前后移动装置和送票装置；所述外壳为长方体，前表面设有出票口；所述自动闸门装置包括能够移动从而打开或关闭所述出票口的门体；所述定位移动装置用于使所述送票装置沿所述外壳的宽度方向和高度方向移动；所述送票装置用于将本状发票传送至所述出票口；所述机械手前后移动装置设于所述送票装置上，所述机械手抓取装置设于所述机械手前后移动装置上，且能够在所述机械手前后移动装置上沿所述外壳的厚度方向移动，所述机械手抓取装置包括用于夹持本状发票的机械手臂。
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