[发明专利]本状发票购票机

说明书

一种本状发票购票机，包括外壳和设于外壳内的自动闸门装置、定位移动装置，机械手抓取装置、机械手前后移动装置和送票装置；外壳为长方体，前表面设有出票口；自动闸门装置包括能够移动从而打开或关闭出票口的门体；定位移动装置用于使送票装置沿外壳的宽度方向和高度方向移动；送票装置用于将本状发票传送至出票口；机械手前后移动装置设于送票装置上，机械手抓取装置设于机械手前后移动装置上，且能够在机械手前后移动装置上沿外壳的厚度方向移动，机械手抓取装置包括用于夹持本状发票的机械手臂。本状发票购票机能够实现用户自动购票，节约用户排队时间，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及自助售票设备领域，特别涉及一种本状发票购票机。

背景技术

随着国民经济的发展和国民纳税意识的增强，日常消费中本状发票的需求量越来越大，尤其在酒店及商店等行业，本状发票的需求量增长更为迅速。本状发票的购票过程繁琐，发票需求单位必须到税局服务大厅的指定购票窗口购票，由于购票人员不断增加，使得购票时排队时间过长，税局服务人员的工作压力也明显增大。因此，期待开发一种技术方案以实现本状发票的自助、便捷购票，以减少购票单位的排队时间，减轻税局服务大厅售票窗口的工作压力。

发明内容

本发明的目的是提供一种本状发票购票机，以实现自助购票。

本发明提出了一种本状发票购票机，包括外壳和设于所述外壳内的自动闸门装置、定位移动装置、机械手抓取装置、机械手前后移动装置和送票装置；

所述外壳为长方体，前表面设有出票口；

所述自动闸门装置包括能够移动从而打开或关闭所述出票口的门体；

所述定位移动装置用于使所述送票装置沿所述外壳的宽度方向和高度方向移动；

所述送票装置用于将本状发票传送至所述出票口；

所述机械手前后移动装置设于所述送票装置上，所述机械手抓取装置设于所述机械手前后移动装置上，且能够在所述机械手前后移动装置上沿所述外壳的厚度方向移动，所述机械手抓取装置包括用于夹持本状发票的机械手臂。

优选地，还包括设于所述外壳内的票仓，所述票仓包括阵列形式的多个储票区，每个所述储票区用于容纳一个本状发票。

优选地，所述自动闸门装置还包括固定支架和设于所述固定支架上的闸门驱动电机、闸门驱动皮带、闸门驱动齿轮、上限位开关和下限位开关；

所述固定支架设于所述外壳的前表面；

所述闸门驱动皮带包括平行设置的第一皮带、第二皮带和第三皮带，所述闸门驱动齿轮包括第一驱动齿轮至第六驱动齿轮，其中第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过所述第一皮带传动连接，所述第三驱动齿轮和第四驱动齿轮通过所述第二皮带传动连接，所述第五驱动齿轮和第六驱动齿轮通过所述第三皮带传动连接，所述第二驱动齿轮、第三驱动齿轮和第五驱动齿轮固定连接于第一传动轴，所述第四驱动齿轮和所述第五驱动齿轮固定连接于第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴平行设置；

所述闸门驱动电机连接于所述第一驱动齿轮；

所述门体设于所述第二皮带和第三皮带之间，且与所述第二皮带和第三皮带固定连接；

所述上限位开关和下限位开关分别设于所述固定支架的顶部和底部，用于控制所述门体的移动范围。

优选地，所述定位移动装置包括左右移动机构和上下移动机构；