[发明专利]本状发票购票机

权利要求书

1.一种本状发票购票机，其特征在于，包括外壳和设于所述外壳内的自动闸门装置、定位移动装置、机械手抓取装置、机械手前后移动装置和送票装置；

所述外壳为长方体，前表面设有出票口；

所述自动闸门装置包括能够移动从而打开或关闭所述出票口的门体；

所述定位移动装置用于使所述送票装置沿所述外壳的宽度方向和高度方向移动；

所述送票装置用于将本状发票传送至所述出票口；

所述机械手前后移动装置设于所述送票装置上，所述机械手抓取装置设于所述机械手前后移动装置上，且能够在所述机械手前后移动装置上沿所述外壳的厚度方向移动，所述机械手抓取装置包括用于夹持本状发票的机械手臂；

其中，所述机械手前后移动装置(5)包括一对连接块、支撑杆、齿条和一对限位开关(51)，所述支撑杆和所述齿条平行设于所述一对连接块之间，每个所述限位开关分别设于一个所述连接块上；

所述机械手臂包括固定手臂(41)和活动手臂(42)，所述机械手抓取装置(4)还包括机械手支架(49)和设于所述机械手支架上的凸轮(43)、微动开关(44)、凸轮电机(45)、机械手齿轮(46)、机械手齿轮电机(47)和弹簧(48)；

所述机械手支架固定连接于所述机械手齿轮电机；所述固定手臂和所述活动手臂均通过铰接点铰接于所述机械手支架，所述固定手臂的一端连接于所述凸轮，另一端为自由端；所述活动手臂的一端连接于所述凸轮，另一端与所述活动手臂的中部之间设有所述弹簧；所述凸轮在所述凸轮电机的驱动下正转或反转，从而使所述固定手臂的另一端与所述活动手臂的另一端彼此靠近或分离；

所述凸轮的外周上设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和第二限位凸起能够与所述微动开关相接触从而通过所述微动开关控制所述凸轮电机的驱动；

所述机械手齿轮电机可移动地连接于所述支撑杆，所述机械手齿轮连接于所述机械手齿轮电机的输出轴，所述机械手齿轮与所述齿条传动连接。

2.根据权利要求1所述的本状发票购票机，其特征在于，还包括设于所述外壳内的票仓(11)，所述票仓包括阵列形式的多个储票区，每个所述储票区用于容纳一个本状发票。

3.根据权利要求1所述的本状发票购票机，其特征在于，所述自动闸门装置还包括固定支架(128)和设于所述固定支架上的闸门驱动电机(124)、闸门驱动皮带(125)、闸门驱动齿轮(126)、上限位开关(127)和下限位开关(123)；

所述固定支架设于所述外壳的前表面；

所述闸门驱动皮带包括平行设置的第一皮带、第二皮带和第三皮带，所述闸门驱动齿轮包括第一驱动齿轮至第六驱动齿轮，其中第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过所述第一皮带传动连接，所述第三驱动齿轮和第四驱动齿轮通过所述第二皮带传动连接，所述第五驱动齿轮和第六驱动齿轮通过所述第三皮带传动连接，所述第二驱动齿轮、第三驱动齿轮和第五驱动齿轮固定连接于第一传动轴，所述第四驱动齿轮和所述第五驱动齿轮固定连接于第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴平行设置；

所述闸门驱动电机连接于所述第一驱动齿轮；

所述门体设于所述第二皮带和第三皮带之间，且与所述第二皮带和第三皮带固定连接；

所述上限位开关和下限位开关分别设于所述固定支架的顶部和底部，用于控制所述门体的移动范围。