[发明专利]一种高温带电老化及控制系统有效
申请号: | 201811502999.4 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109542068B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 张东华;高鹏;刘波 | 申请(专利权)人: | 武汉中原电子集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 李鹏;王敏锋 |
地址: | 430200 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种高温带电老化及控制系统,包括老化柜体,老化柜体内设置有老化单元柜,老化单元柜的底部设置有热量产生装置,老化单元柜设置有竖直面板,竖直面板上设置有PCB托盘,老化柜体的两侧分别设置有进料口和出料口,输入端滑台输送装置贯穿进料口,输出端滑台输送装置贯穿出料口,老化柜体内还设置有六轴机器人、垂直驱动装置和水平驱动装置,六轴机器人设置在垂直驱动装置的移动部,垂直驱动装置的固定座设置在水平驱动装置的移动部上,水平驱动装置的固定座设置在老化柜体的底部。本发明利用六轴机器人进行PCB物料的搬运和抓取,可同时进行多个PCB物料的老化,在实现自动取料的同时实现PCB物料的带电负载、CAN通讯和老化状态实时反馈。 | ||
搜索关键词: | 一种 高温 带电 老化 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种高温带电老化及控制系统,包括老化柜体(9),其特征在于,老化柜体(9)内设置有老化单元柜(5),老化单元柜(5)的底部设置有热量产生装置(6),老化单元柜(5)设置有竖直面板(8),竖直面板(8)上设置有PCB托盘(7),老化柜体(9)的两侧分别设置有进料口和出料口,输入端滑台输送装置(11)贯穿进料口,输出端滑台输送装置(10)贯穿出料口,老化柜体(9)内还设置有六轴机器人(3)、垂直驱动装置(1)和水平驱动装置(2),六轴机器人(3)设置在垂直驱动装置(1)的移动部,垂直驱动装置(1)的固定座设置在水平驱动装置(2)的移动部上,水平驱动装置(2)的固定座设置在老化柜体(9)的底部。
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