[发明专利]一种高温带电老化及控制系统

权利要求书

1.一种高温带电老化及控制系统，包括老化柜体(9)，其特征在于，老化柜体(9)内设置有老化单元柜(5)，老化单元柜(5)的底部设置有热量产生装置(6)，老化单元柜(5)设置有竖直面板(8)，竖直面板(8)上设置有PCB托盘(7)，老化柜体(9)的两侧分别设置有进料口和出料口，输入端滑台输送装置(11)贯穿进料口，输出端滑台输送装置(10)贯穿出料口，老化柜体(9)内还设置有六轴机器人(3)、垂直驱动装置(1)和水平驱动装置(2)，六轴机器人(3)设置在垂直驱动装置(1)的移动部，垂直驱动装置(1)的固定座设置在水平驱动装置(2)的移动部上，水平驱动装置(2)的固定座设置在老化柜体(9)的底部，

PCB托盘(7)包括托盘底板(17)，PCB托盘气缸(15)的固定座设置在托盘底板(17)上，PCB托盘气缸(15)的伸缩部与物料装载板(18)连接，物料装载板(18)通过滑轨装置(19)设置在托盘底板(17)上，固定挡板(21)设置在托盘底板(17)上，老化通电测试接插件(14)通过接插件弹簧(22)与固定挡板(21)的侧部连接，老化通电测试接插件(14)包括用于电性连接的弹簧探针(23)，老化通电测试接插件(14)与PCB物料上设置的板端接插件适配，物料装载板(18)上设置有用于固定PCB物料的PCB板定位销(20)，光电传感器(16)设置在托盘底板(17)上，当物料装载板(18)在PCB托盘气缸(15)的驱动下运动至行程一端时，PCB物料上的板端接插件与老化通电测试接插件(14)的弹簧探针进行电性连接，光电传感器(16)被PCB物料遮挡；当物料装载板(18)在PCB托盘气缸(15)的驱动下往行程另一端运动时，PCB物料上的板端接插件与老化通电测试接插件(14)的弹簧探针分开，光电传感器(16)不被PCB物料遮挡，

进料口和出料口均设置有双层隔热滑板(13)，其中一个双层隔热滑板(13)在滑板气缸驱动下遮挡进料口以及打开进料口，另一个双层隔热滑板(13)在滑板气缸驱动下遮挡出料口以及打开出料口，

还包括自动控制单元，

自动控制单元，用于通过老化通电测试接插件(14)和板端接插件对PCB物料进行通电老化；

还用于通过老化通电测试接插件(14)和板端接插件对PCB物料加载负载信号，接收PCB物料对负载信号进行处理获得的反馈信号；

还用于控制输入端滑台输送装置(11)向老化柜体(9)内传送PCB物料，读取进料口处的扫码单元(12)对PCB物料上的条码进行扫码处理获得条码信息；

还用于控制六轴机器人(3)将输入端滑台输送装置(11)传送的PCB物料放入空缺的物料装载板(18)中；

还用于控制六轴机器人(3)将PCB物料从物料装载板(18)中取出并放入输出端滑台输送装置(10)；

还用于控制输出端滑台输送装置(10)将PCB物料向老化柜体(9)外传送。