[发明专利]一种高温带电老化及控制系统

说明书

本发明公开了一种高温带电老化及控制系统，包括老化柜体，老化柜体内设置有老化单元柜，老化单元柜的底部设置有热量产生装置，老化单元柜设置有竖直面板，竖直面板上设置有PCB托盘，老化柜体的两侧分别设置有进料口和出料口，输入端滑台输送装置贯穿进料口，输出端滑台输送装置贯穿出料口，老化柜体内还设置有六轴机器人、垂直驱动装置和水平驱动装置，六轴机器人设置在垂直驱动装置的移动部，垂直驱动装置的固定座设置在水平驱动装置的移动部上，水平驱动装置的固定座设置在老化柜体的底部。本发明利用六轴机器人进行PCB物料的搬运和抓取，可同时进行多个PCB物料的老化，在实现自动取料的同时实现PCB物料的带电负载、CAN通讯和老化状态实时反馈。

技术领域

本发明涉及PCB物料生产领域，具体涉及一种高温带电老化及控制系统。

背景技术

现有技术中，PCB生产的过程中，PCB物料老化一般采用半自动化的方式。人工将PCB物料整齐的堆码在高温老化箱中，然后进行大批量的PCB高温老化。在大批量的产中，这种高温老化方式效率低下，而且由于人工的介入会在后期对PCB物料进行不可预料的损伤，对企业造成不必要的经济损失，且在老化过程中，PCB没有进行额定负载，不能完成高温状态下的工作状态老化。而且，此种老化方式在老化过程不能实时的进行PCB物料的状态反馈，对于企业来说，具有一定的老化风险。因此，在大批量的PCB生产中，亟需设计出一种新式的高温带电老化设备，实现全自动的PCB上下料，满足大批量的PCB同时老化，并要求在高温老化的同时，对整个PCB物料进行带电负载。基于风险可控的原则，在设计中，还应加入PCB物料老化的实时反馈。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种高温带电老化及控制系统，在高温的环境下，对目标PCB物料进行全负荷带电负载老化，并在老化过程中，通过CAN通讯，在老化的同时对PCB物料进行实时状态追踪，解决大批量PCB生产中的效率低下和故障率过高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高温带电老化及控制系统，包括老化柜体，老化柜体内设置有老化单元柜，老化单元柜的底部设置有热量产生装置，老化单元柜设置有竖直面板，竖直面板上设置有PCB托盘，老化柜体的两侧分别设置有进料口和出料口，输入端滑台输送装置贯穿进料口，输出端滑台输送装置贯穿出料口，老化柜体内还设置有六轴机器人、垂直驱动装置和水平驱动装置，六轴机器人设置在垂直驱动装置的移动部，垂直驱动装置的固定座设置在水平驱动装置的移动部上，水平驱动装置的固定座设置在老化柜体的底部。

如上所述的PCB托盘包括托盘底板，PCB托盘气缸的固定座设置在托盘底板上，PCB托盘气缸的伸缩部与物料装载板连接，物料装载板通过滑轨装置设置在托盘底板上，固定挡板设置在托盘底板上，老化通电测试接插件通过接插件弹簧与固定挡板的侧部连接，老化通电测试接插件包括用于电性连接的弹簧探针，老化通电测试接插件与PCB物料上设置的板端接插件适配，物料装载板上设置有用于固定PCB物料的PCB板定位销，光电传感器设置在托盘底板上，当物料装载板在PCB托盘气缸的驱动下运动至行程一端时，PCB物料上的板端接插件与老化通电测试接插件的弹簧探针进行电性连接，光电传感器被PCB物料遮挡；当物料装载板在PCB托盘气缸的驱动下往行程另一端运动时，PCB物料上的板端接插件与老化通电测试接插件的弹簧探针分开，光电传感器不被PCB物料遮挡。

如上所述的进料口和出料口均设置有双层隔热滑板，其中一个双层隔热滑板在滑板气缸驱动下遮挡进料口以及打开进料口，另一个双层隔热滑板在滑板气缸驱动下遮挡出料口以及打开出料口。

一种高温带电老化及控制系统，还包括自动控制单元，

自动控制单元，用于通过老化通电测试接插件和板端接插件对PCB物料进行通电老化；

还用于通过老化通电测试接插件和板端接插件对PCB物料加载负载信号，接收PCB物料对负载信号进行处理获得的反馈信号；