[发明专利]交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811501707.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109559536B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛;沈洪顺 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质，通过在交通灯上形成条码，无人驾驶车辆在行驶过程中实时采集图像，可识别所采集图像中是否包括交通灯的条码，若是，则能够快速准确的识别出交通灯，并根据条码获取交通灯表达的交通信号信息，不需要进行大量的计算，节省了系统资源，也能够提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种交通灯，其特征在于，包括交通灯本体，所述交通灯本体上形成有条码，所述条码用于在无人驾驶车辆在扫描到所述条码后识别出所述交通灯，并获取所述交通灯表达的交通信号信息。
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