[发明专利]交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通灯，其特征在于，包括交通灯本体，所述交通灯本体包括多种颜色的光源和与每种颜色的光源对应的灯罩；所述灯罩设置有多个镂空区域，所述镂空区域能够使所述光源发出的光投射出来；所述灯罩的镂空区域与非镂空区域构成预定的条码，不同颜色光源对应的灯罩的条码不同；所述条码用于在无人驾驶车辆在扫描到所述条码后识别出所述交通灯，并通过颜色识别获取所述交通灯的颜色信息，以获取所述交通灯表达的交通信号信息；

所述光源不亮时通过所述镂空区域显露出的部分的颜色与所述灯罩的非镂空区域的颜色之间对比度小于所述光源点亮时通过所述镂空区域投射的光线的颜色与所述灯罩的非镂空区域的颜色之间对比度，使得所述无人驾驶车辆仅能识别到所述光源点亮时镂空区域与非镂空区域构成的预定的条码。

2.根据权利要求1所述的交通灯，其特征在于，所述条码为二维码。

3.一种无人驾驶车辆交通灯识别方法，其特征在于，包括：

无人驾驶车辆在行驶过程中实时采集图像；

识别所述图像中是否包括带有条码的交通灯上的条码；

若是，则识别出所述交通灯，并通过颜色识别获取所述交通灯的颜色信息，以根据所述条码获取所述交通灯表达的交通信号信息；

其中，所述交通灯本体包括多种颜色的光源和与每种颜色的光源对应的灯罩，所述灯罩设置有多个镂空区域，所述镂空区域能够使所述光源发出的光投射出来；所述灯罩的镂空区域与非镂空区域构成预定的条码，不同颜色光源对应的灯罩的条码不同；所述光源不亮时通过所述镂空区域显露出的部分的颜色与所述灯罩的非镂空区域的颜色之间对比度小于所述光源点亮时通过所述镂空区域投射的光线的颜色与所述灯罩的非镂空区域的颜色之间对比度，使得所述无人驾驶车辆仅能识别到所述光源点亮时镂空区域与非镂空区域构成的预定的条码。

4.一种无人驾驶车辆交通灯识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在行驶过程中实时采集图像；

处理模块，用于识别所述图像中是否包括带有条码的交通灯上的条码；若是，则识别出所述交通灯，并通过颜色识别获取所述交通灯的颜色信息，以根据所述条码获取所述交通灯表达的交通信号信息；

其中，所述交通灯本体包括多种颜色的光源和与每种颜色的光源对应的灯罩，所述灯罩设置有多个镂空区域，所述镂空区域能够使所述光源发出的光投射出来；所述灯罩的镂空区域与非镂空区域构成预定的条码，不同颜色光源对应的灯罩的条码不同；所述光源不亮时通过所述镂空区域显露出的部分的颜色与所述灯罩的非镂空区域的颜色之间对比度小于所述光源点亮时通过所述镂空区域投射的光线的颜色与所述灯罩的非镂空区域的颜色之间对比度，使得所述无人驾驶车辆仅能识别到所述光源点亮时镂空区域与非镂空区域构成的预定的条码。

5.一种无人驾驶车辆交通灯识别设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求3所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3所述的方法。