[发明专利]交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质，通过在交通灯上形成条码，无人驾驶车辆在行驶过程中实时采集图像，可识别所采集图像中是否包括交通灯的条码，若是，则能够快速准确的识别出交通灯，并根据条码获取交通灯表达的交通信号信息，不需要进行大量的计算，节省了系统资源，也能够提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的车辆，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆作为未来车辆的发展方向，已经被世界各国广泛地研究。

无人驾驶车辆需要通过摄像头、激光雷达等传感器感应环境，而对于交通灯，无人驾驶车辆需要在行驶过程中从采集的图像中实时的去识别前方是否存在交通灯，并且在识别到交通灯后获取交通信号信息，才能根据交通信号信息对无人驾驶车辆进行控制。而目前交通灯的种类、形状有多种多样，造成无人驾驶车辆在识别交通灯时需要进行大量的计算，消耗系统资源，并且存在无法准确识别交通灯的情况，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质，以使无人驾驶车辆能够快速准确的识别出交通灯，并获取交通灯表达的交通信号信息，不需要进行大量的计算，节省了系统资源，也能够提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

本发明的第一方面是提供一种交通灯，包括交通灯本体，所述交通灯本体上形成有条码，所述条码用于在无人驾驶车辆在扫描到所述条码后识别出所述交通灯，并获取所述交通灯表达的交通信号信息。

本发明的第二方面是提供一种无人驾驶车辆交通灯识别方法，包括：

无人驾驶车辆在行驶过程中实时采集图像；

识别所述图像中是否包括带有条码的交通灯上的条码；

若是，则识别出所述交通灯，并根据所述条码获取所述交通灯表达的交通信号信息。

本发明的第三方面是提供一种无人驾驶车辆交通灯识别装置，包括：

采集模块，用于在行驶过程中实时采集图像；

处理模块，用于识别所述图像中是否包括带有条码的交通灯上的条码；若是，则识别出所述交通灯，并根据所述条码获取所述交通灯表达的交通信号信息。

本发明的第四方面是提供一种无人驾驶车辆交通灯识别设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第二方面所述的方法。

本发明的第五方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。

本发明提供的交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质，通过在交通灯上形成条码，无人驾驶车辆在行驶过程中实时采集图像，可识别所采集图像中是否包括交通灯的条码，若是，则能够快速准确的识别出交通灯，并根据条码获取交通灯表达的交通信号信息，不需要进行大量的计算，节省了系统资源，也能够提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

附图说明