[发明专利]自主性道路汇合辅助系统在审
| 申请号： | 201811501695.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109941280A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | H·M·埃尔-哈提卜;G·O·林奇 | 申请（专利权）人： | TRW汽车美国有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的系统，其包括至少一个摄像机组件，用于检测汇合到第一车道中的车辆的存在和速度。接近传感器监测主车辆与汇合车辆之间的距离。控制器电连接到所述至少一个摄像机组件和接近传感器，并且控制器响应于接收来自至少一个摄像机组件和接近传感器的信号而致动转向机构以便使主车辆从道路的第一车道横向移动到道路的第二车道，从而允许汇合车辆进入第一车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 接近传感器 摄像机组件 汇合 主车辆 辅助系统 控制器电 转向机构 控制器 辅助的 自主性 致动 行进 响应 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于对在道路的第一车道上行驶的主车辆的操作进行自主辅助的方法，所述方法包括：检测汇合到第一车道的汇合车辆的位置和速度；和响应于检测到的所述汇合车辆的位置和速度，使所述主车辆从第一车道横向移动到第二车道。
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