[发明专利]自主性道路汇合辅助系统

说明书

一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的系统，其包括至少一个摄像机组件，用于检测汇合到第一车道中的车辆的存在和速度。接近传感器监测主车辆与汇合车辆之间的距离。控制器电连接到所述至少一个摄像机组件和接近传感器，并且控制器响应于接收来自至少一个摄像机组件和接近传感器的信号而致动转向机构以便使主车辆从道路的第一车道横向移动到道路的第二车道，从而允许汇合车辆进入第一车道。

技术领域

本发明主要涉及车辆辅助系统，更具体地，涉及用于在汇合到道路中的车辆周围帮助主车辆导航的系统。

背景技术

当前的驾驶员辅助系统(ADAS﹣高级驾驶员辅助系统)在车辆中提供一系列监测功能。特别地，ADAS可以监测车辆周围的环境并且向车辆的驾驶员通知车辆所处的状况。为此，ADAS可以捕获周围环境的图像并对图像进行数字处理以提取信息。后者的信息用于警告驾驶员位于行驶路径上的道路障碍物。常见的ADAS系统包括：自动紧急制动(AEB)，以便帮助防止追尾碰撞；和自适应巡航控制(ACC)，以便帮助减缓预设的车辆速度，从而保持与后续车辆相距的安全距离。ADAS系统还可以包括车道检测(LD)，以便帮助将车辆保持在预定的行驶车道内。

发明内容

本发明的一个方面在于，一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的方法，所述方法包括检测汇合到所述第一车道中的车辆的位置和速度。响应于所检测到的汇合车辆的位置和速度，主车辆自主地从所述第一车道横向移动到第二车道。

本发明的另一个方面在于，一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的系统，所述系统包括至少一个摄像机组件，用于检测汇合到所述第一车道中的车辆的存在和速度。接近传感器监测主车辆与汇合车辆之间的距离。控制器连接到至少一个摄像机组件和接近传感器，并且所述控制器响应于接收来自至少一个摄像机组件和接近传感器的信号，致动转向机构以便将主车辆从所述第一车道横向移动到道路的第二车道，从而允许汇合车辆进入所述第一车道。

通过以下的详细描述和附图，将掌握本发明的其他目的和优点以及对本发明的更全面的理解。

附图说明

图1是具有根据本发明的实施例的辅助系统的主车辆的俯视图。

图2是图1的辅助系统的示意图。

图3是在道路的第一车道中行进的主车辆的示意图。

图4是切换到第二车道以避开汇合的第二车辆的主车辆示意图。

图5是汇合到道路上的第二车辆的示意图。

图6A是返回到第一车道中且位于第二车辆前方位置中的主车辆的示意图。

图6B是返回到第一车道中且位于第二车辆后方位置中的主车辆的示意图。

具体实施方式

本发明主要涉及车辆辅助系统，并且更具体地，涉及一种用于在汇合到道路中的车辆周围帮助主车辆导航的系统。图1示出了具有根据本发明的实施例的辅助系统80的主车辆20。

主车辆20沿着中心线22从前端部24延伸到后端部26。主车辆20包括位于中心线22的相对两侧上的左侧部27和右侧部29。左侧部27包括一对门28a、28b，所述一对门各自具有相关联的车窗30a、30b。右侧部29包括一对门32a、32b，所述一对门各自具有相关联的车窗34a、34b。

主车辆20的前端部24包括通常在左侧部27和右侧部29之间延伸的前车窗或挡风玻璃40。主车辆20的后端部26包括通常在左侧部27和右侧部29之间延伸的后车窗42。车窗30a、30b、32a、32b、40、42和门28a、28b、32a、32b共同帮助限定主车辆20的内部54。主车辆20的外部由56整体地表示。