[发明专利]自主性道路汇合辅助系统

权利要求书

1.一种用于对在道路的第一车道上行驶的主车辆的操作进行自主辅助的方法，所述方法包括：

检测汇合到第一车道的汇合车辆的位置和速度；和

响应于检测到的所述汇合车辆的位置和速度，使所述主车辆从第一车道横向移动到第二车道。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

监测在所述第一车道中的所述汇合车辆的位置和速度；和

响应于监测到的所述汇合车辆的位置和速度，使所述主车辆横向移动回到所述第一车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述主车辆横向移动回到所述第二车道的步骤包括：响应于所监测到的所述汇合车辆的位置和速度，使所述主车辆定位在所述汇合车辆的后方。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述主车辆横向移动回到所述第二车道的步骤包括：响应于所监测到的所述汇合车辆的位置和速度，使所述主车辆定位在所述汇合车辆的前方。

5.如权利要求2所述的方法，其还包括响应于所监测到的汇合车辆的位置和速度，对制动器和节气门中的至少一个进行自主致动以便控制所述主车辆的速度。

6.如权利要求1所述的方法，其中，使所述主车辆横向移动的步骤包括致动转向机构以便转动所述主车辆上的车轮。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主车辆横向移动回到所述第一车道使得所述主车辆保持与所述汇合车辆相距预定距离。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括致动连接到控制器的警报器，所述警报器用于在所述主车辆以自主方式横向移动之前和横向移动同时中的至少一种情况下向所述主车辆的操作者提供反馈。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述汇合车辆从入口匝道汇合到所述第一车道中。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括自主致动转向灯以便指示所述主车辆的横向移动的方向。

11.如权利要求1所述的方法，其还包括：

自主调节所述主车辆的速度直到限定出与第一车道相邻的无物体空间；和

致动转向机构以便使所述主车辆横向移动到所述无物体空间中。

12.一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的系统，所述系统包括：

至少一个摄像机组件，所述至少一个摄像机组件用于检测汇合到第一车道中的汇合车辆的存在和速度；

接近传感器，所述接近传感器用于监测所述主车辆与所述汇合车辆之间的距离；和

控制器，所述控制器连接到所述至少一个摄像机组件和所述接近传感器，所述制动器响应于接收来自所述至少一个摄像机组件和所述接近传感器的信号，致动转向机构以便使所述主车辆从道路的第一车道横向移动到所述道路的第二车道，从而允许所述汇合车辆进入所述第一车道。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个摄像机组件包括多个摄像机组件，所述多个摄像机组件各自具有视场，所述视场彼此重叠并且共同围绕所述主车辆。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制器监测所述汇合车辆的位置和速度，并且所述控制器响应于监测到的所述汇合车辆的位置和速度，致动所述转向机构以便使所述主车辆横向移动回到所述第一车道。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述控制器响应于监测到的所述汇合车辆的位置和速度，使所述主车辆横向移动回到在所述汇合车辆后方的所述第一车道。