[发明专利]一种雨刷式光伏组件清洁装置

摘要

本发明涉及一种雨刷式光伏组件清洁装置，包括移动装置、吊臂装置、清洁吊架、清洁刷装置及位置检测系统；移动装置包括四个滚轮、支撑架及旋转盘；吊臂装置包括主伺服液压油缸、吊臂，主伺服液压油缸安装于旋转盘上；吊臂的后端与清洁吊架铰接，且吊臂的后部设有副伺服液压油缸，清洁吊架与清洁刷装置连接；清洁刷装置包括清洁刷单元、长度调节单元及局部强刷单元；局部强刷单元包括安装于第二刷板中部侧边的楔形刷块、强刷驱动电机及齿条；位置检测系统包括包括中央控制器、前红外距离传感器、后红外距离传感器、压力传感器。具有结构简单、调整方便、高效智能且清洁效果好的特点，能适应不同规格的光伏组件的清洁，能去除顽固污点。

主权项

1.一种雨刷式光伏组件清洁装置，用于清洁安装于台架(4)上的光伏组件(5)，其特征在于，包括移动装置、吊臂装置、清洁吊架、清洁刷装置及位置检测系统；移动装置包括四个滚轮(1)、支撑架(2)及旋转盘(3)，每个所述滚轮(1)内部安装有轮毂电机，旋转盘(3)安装于支撑架(2)上，旋转盘(3)通过转盘电机进行驱动；吊臂装置包括主伺服液压油缸(6)、吊臂(8)，主伺服液压油缸(6)安装于旋转盘(3)上，吊臂(8)的前端与主伺服液压油缸(6)的活塞杆连接；吊臂(8)的后端与清洁吊架铰接，且吊臂(8)的后部设有副伺服液压油缸(9)，清洁吊架与清洁刷装置连接；清洁刷装置包括清洁刷单元、长度调节单元及局部强刷单元；清洁刷单元包括第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)，第一刷板(16)、第三刷板(18)分别与第二刷板(17)滑动连接，第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)分别连接有毛刷层(19)；长度调节单元包括第一伺服气缸(13)、第二伺服气缸(14)及中间连接支架(15)，第一伺服气缸(13)、第二伺服气缸(14)分别与中间连接支架(15)连接，第一伺服气缸(13)的活塞杆端部与第一刷板(16)的连接，第二伺服气缸(14)的活塞杆端部与第三刷板(18)连接，局部强刷单元包括安装于第二刷板中部侧边的楔形刷块(21)、强刷驱动电机(23)及齿条(22)，楔形刷块(21)与齿条(22)连接，强刷驱动电机(23)安装于第二刷块(17)的上表面上，强刷驱动电机(23)的输出轴上连接有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(22)啮合从而进行驱动楔形刷块(21)上下运动；位置检测系统包括包括中央控制器、分别设置于第二刷板的前端和后端的前红外距离传感器和后红外距离传感器、设置于第二刷板(17)与毛刷层(19)之间的压力传感器。