[发明专利]一种雨刷式光伏组件清洁装置

说明书

本发明涉及一种雨刷式光伏组件清洁装置，包括移动装置、吊臂装置、清洁吊架、清洁刷装置及位置检测系统；移动装置包括四个滚轮、支撑架及旋转盘；吊臂装置包括主伺服液压油缸、吊臂，主伺服液压油缸安装于旋转盘上；吊臂的后端与清洁吊架铰接，且吊臂的后部设有副伺服液压油缸，清洁吊架与清洁刷装置连接；清洁刷装置包括清洁刷单元、长度调节单元及局部强刷单元；局部强刷单元包括安装于第二刷板中部侧边的楔形刷块、强刷驱动电机及齿条；位置检测系统包括包括中央控制器、前红外距离传感器、后红外距离传感器、压力传感器。具有结构简单、调整方便、高效智能且清洁效果好的特点，能适应不同规格的光伏组件的清洁，能去除顽固污点。

技术领域

本发明属于光伏组件清洁领域，具体涉及一种雨刷式光伏组件清洁装置。

背景技术

太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统；光伏组件(俗称太阳能电池板)由太阳能电池片或由激光切割机机或钢线切割机切割开的不同规格的太阳能电池组合在一起构成。由于单片太阳能电池片的电流和电压都很小，然后我们把他们先串联获得高电压，再并联获得高电流后，通过一个二极管(防止电流回输)然后输出。

由于光伏组件需要放置在露天环境中，易粘染尘土或污点，影响透光率，从而不利于吸收太阳能发电；由于大型光伏电站占地很大，组件数量庞大，人工清扫效率低下，并且清洁效果差；现有技术中，也有采用机械设备进行清洁，常见的光伏清洁装置通常有固定安装或导轨安装，结构复杂，且不易调整角度，清洁效果不好；另外，对于紧附于玻璃上面的硬性异物如泥土、鸟粪、粘稠物体，清洁不到位，最终影响发电效果。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种雨刷式光伏组件清洁装置，具有结构简单、调整方便、高效智能且清洁效果好的特点，能适应不同规格的光伏组件的清洁，能去除顽固污点。

本发明采用的技术方案为：

一种雨刷式光伏组件清洁装置，用于清洁安装于台架上的光伏组件，包括移动装置、吊臂装置、清洁吊架、清洁刷装置及位置检测系统；

移动装置包括四个滚轮、支撑架及旋转盘，每个所述滚轮内部安装有轮毂电机，旋转盘安装于支撑架上，旋转3通过转盘电机进行驱动；

吊臂装置包括主伺服液压油缸、吊臂，主伺服液压油缸安装于旋转盘上，吊臂的前端与主伺服液压油缸的活塞杆连接；吊臂的后端与清洁吊架铰接，且吊臂的后部设有副伺服液压油缸，清洁吊架与清洁刷装置连接；

清洁刷装置包括清洁刷单元、长度调节单元及局部强刷单元；

清洁刷单元包括第一刷板、第二刷板及第三刷板，第一刷板、第三刷板分别与第二刷板滑动连接，第一刷板、第二刷板及第三刷板分别连接有毛刷层；

长度调节单元包括第一伺服气缸、第二伺服气缸及中间连接支架，第一伺服气缸、第二伺服气缸分别与中间连接支架连接，第一伺服气缸的活塞杆端部与第一刷板的连接，第二伺服气缸的活塞杆端部与第三刷板连接，

局部强刷单元包括安装于第二刷板中部侧边的楔形刷块、强刷驱动电机及齿条，楔形刷块与齿条连接，强刷驱动电机安装于第二刷块的上表面上，强刷驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合从而进行驱动楔形刷块上下运动；

位置检测系统包括包括中央控制器、分别设置于第二刷板前端的前红外距离传感器和后端的后红外距离传感器、设置于第二刷板与毛刷层之间的压力传感器。

优选地，主伺服液压油缸的活塞杆与吊臂之间还设置有角度调节油缸，用于调节吊臂与主伺服液压油缸之间的角度。

优选地，第一刷板、第三刷板的一侧边设有“T”字形凸起，对应地，第二刷板一侧边设有“T”字形槽，将第一刷板、第三刷板的一侧边的“T”字形凸起置于第二刷板一侧边的“T”字形槽中。