[发明专利]一种雨刷式光伏组件清洁装置

权利要求书

1.一种雨刷式光伏组件清洁装置，用于清洁安装于台架(4)上的光伏组件(5)，其特征在于，包括移动装置、吊臂装置、清洁吊架、清洁刷装置及位置检测系统；

移动装置包括四个滚轮(1)、支撑架(2)及旋转盘(3)，每个所述滚轮(1)内部安装有轮毂电机，旋转盘(3)安装于支撑架(2)上，旋转盘(3)通过转盘电机进行驱动；

吊臂装置包括主伺服液压油缸(6)、吊臂(8)，主伺服液压油缸(6)安装于旋转盘(3)上，吊臂(8)的前端与主伺服液压油缸(6)的活塞杆连接；吊臂(8)的后端与清洁吊架铰接，且吊臂(8)的后部设有副伺服液压油缸(9)，清洁吊架与清洁刷装置连接；

清洁刷装置包括清洁刷单元、长度调节单元及局部强刷单元；

清洁刷单元包括第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)，第一刷板(16)、第三刷板(18)分别与第二刷板(17)滑动连接，第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)分别连接有毛刷层(19)；

长度调节单元包括第一伺服气缸(13)、第二伺服气缸(14)及中间连接支架(15)，第一伺服气缸(13)、第二伺服气缸(14)分别与中间连接支架(15)连接，第一伺服气缸(13)的活塞杆端部与第一刷板(16)的连接，第二伺服气缸(14)的活塞杆端部与第三刷板(18)连接，

局部强刷单元包括安装于第二刷板中部侧边的楔形刷块(21)、强刷驱动电机(23)及齿条(22)，楔形刷块(21)与齿条(22)连接，强刷驱动电机(23)安装于第二刷块(17)的上表面上，强刷驱动电机(23)的输出轴上连接有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(22)啮合从而进行驱动楔形刷块(21)上下运动；

位置检测系统包括包括中央控制器、分别设置于第二刷板的前端和后端的前红外距离传感器和后红外距离传感器、设置于第二刷板(17)与毛刷层(19)之间的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种雨刷式光伏组件清洁装置，其特征在于，主伺服液压油缸(6)的活塞杆与吊臂(8)之间还设置有角度调节油缸(7)，用于调节吊臂(8)与主伺服液压油缸(6)之间的角度。

3.根据权利要求1所述的一种雨刷式光伏组件清洁装置，其特征在于，第一刷板(16)、第三刷板(18)的一侧边设有“T”字形凸起，对应地，第二刷板(17)一侧边设有“T”字形槽，将第一刷板(16)、第三刷板(18)的一侧边的“T”字形凸起置于第二刷板(17)一侧边的“T”字形槽中。

4.根据权利要求1所述的一种雨刷式光伏组件清洁装置，其特征在于，清洁吊架包括第一支杆(11)、第二支杆(12)及主杆(10)，清洁吊架的主杆(10)与所述副伺服液压油缸(9)的活塞杆连接；第一伺服气缸(13)、第二伺服气缸(14)的气缸体上分别设置有第一吊耳和第二吊耳；第一伺服气缸(13)通过第一吊耳与清洁吊架的第一支杆(11)固定连接，第二伺服气缸(14)通过第二吊耳与清洁吊架的第二支杆(12)固定，中间连接支架(15)通过连接折杆与第二刷板(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种雨刷式光伏组件清洁装置，其特征在于，在第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)的长度方向分别开有长孔，在第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)的底面上垂直开设有多个喷孔，喷孔与长孔连通，每个喷孔上安装有喷嘴。

6.根据权利要求5所述的一种雨刷式光伏组件清洁装置，其特征在于，还包括清洁液供给装置，清洁液供给装置包括存储罐(20)、输送导管、加压泵，存储罐(20)安装在移动装置上，存储罐中的清洁液通过加压泵加压后，输送导管分三路分别与第一刷板(16)、第二刷板(17)及第三刷板(18)的长孔处连接。

7.根据权利要求1所述的一种雨刷式光伏组件清洁装置，其特征在于，楔形刷块(21)采用塑料或木材或陶瓷，楔形刷块(21)的长度为第二刷板(17)的1/3～1/5。