[发明专利]一种可越障树枝修剪机器人

摘要

一种可越障树枝修剪机器人，包括一个车悬架机构、一个车越障及能源机构、一个刀头伸缩及折叠机构、一个刀头机构，其特征在于：所述的车越障及能源机构通过滑柱与车悬架机构的滑轨滑动连接；所述的刀头伸缩及折叠机构通过第一舵机座与第二液压缸固定连接；所述的刀头机构通过刀头部分支撑座与伸缩套筒固定连接，通过车轮爬升到一定高度，通过刀头伸缩及折叠部分调整刀片位置来锯断任意位置的树枝，提高了工作效率降低了人力成本，实现了智能化园林绿化的目的。

主权项

1.一种可越障树枝修剪机器人，包括车悬架机构（1）、转向及能源机构（2）、刀头伸缩及折叠机构（3）和刀头机构（4），其特征在于：转向及能源机构（2）通过滑柱（212）与车悬架机构（1）的滑轨（108）滑动连接，第一齿轮（107）与第二齿轮（210）齿轮相互啮合；刀头伸缩及折叠机构（3）通过第一舵机座（302）与第二液压缸（206）的活塞杆端部固定连接；刀头机构（4）通过刀头部分支撑座（401）与伸缩套筒（304）固定连接；所述的车悬架机构（1）包括车架（101）、螺栓板（102）、螺栓（103）、第一液压缸（104）、轮座（105）、轮（106）、第一齿轮（107）和滑轨（108），在车架（101）的左侧和右侧的圆环内侧分别设有两个螺栓板（102），在车架（101）的左侧和右侧的圆环内侧分别设置有三个第一液压缸（104），第一液压缸（104）的活塞杆端部设有轮座（105），在车架（101）的右侧钢圈外侧设有第一齿轮（107）,在车架（101）左右两侧的圆环外侧分别设有滑轨（108）；轮（106）固定安装在轮座（105）里面的转轴上；在轮座（105）的外侧设有驱动电机；驱动电机的电机轴与轮座（105）中转轴固定连接。