[发明专利]位置的确定方法、可移动机器人、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 201811498024.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109540127A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张天晔;何田;陆佳明;丁一;季芸 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00;G01S5/02;G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋;刘熔 |
| 地址： | 200331 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种位置的确定方法、可移动机器人、存储介质和电子设备。本发明实施例通过接收至少一个信标消息，并根据信标消息中的位置标定装置的标识确定第二定位信息，从而根据第二定位信息对基于图像方式获取的第一定位信息进行修正，确定自身位置。由此，可以对终端实现较为准确地定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信息 可移动机器人 存储介质 电子设备 信标消息 位置标定装置 标识确定 图像方式 自身位置 终端 修正 | ||
【主权项】：
1.一种位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像信息；根据所述图像信息获取第一定位信息；接收至少一个信标消息，所述信标消息包括位置标定装置的标识；根据所述信标消息确定第二定位信息；根据所述第二定位信息对所述第一定位信息进行修正，确定自身位置。
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