[发明专利]位置的确定方法、可移动机器人、存储介质和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种位置的确定方法、可移动机器人、存储介质和电子设备。本发明实施例通过接收至少一个信标消息，并根据信标消息中的位置标定装置的标识确定第二定位信息，从而根据第二定位信息对基于图像方式获取的第一定位信息进行修正，确定自身位置。由此，可以对终端实现较为准确地定位。

技术领域

本发明公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种位置的确定方法、可移动机器人、存储介质和电子设备。

背景技术

随着科技的不断发展，各种类型的机器人逐渐变得越来越普及。机器人可以应用于送餐、清洁、购物等方面，能够起到高效、降低人力成本的作用。机器人的移动通常依靠光反射导航定位系统(也即，利用激光、红外线等测距从而进行导航)或预定路径导航定位系统等导航定位系统，在导航定位系统出现异常时，机器人则无法进行工作。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种位置的确定方法、可移动机器人、存储介质和电子设备，能够在导航定位系统出现异常时，获得较准确的定位，从而使机器人能够较快速地恢复工作。

第一方面，本发明实施例公开了一种位置的确定方法，所述方法包括：

获取图像信息；

根据所述图像信息获取第一定位信息；

接收至少一个信标消息，所述信标消息包括位置标定装置的标识；

根据所述信标消息确定第二定位信息；

根据所述第二定位信息对所述第一定位信息进行修正，确定自身位置。

优选地，所述根据所述信标消息确定第二定位信息包括：

根据所述位置标定装置的标识和第二标识确定位置汇报信息；

发送所述位置汇报信息；

接收所述第二定位信息。

优选地，所述根据所述信标消息确定第二定位信息还包括：

响应于发送所述位置汇报信息失败或接收所述第二定位信息失败，根据预先存储的地图信息和所述位置标定装置的标识确定所述第二定位信息；

其中，所述地图信息包括所述位置标定装置的标识对应的位置信息。

优选地，所述根据所述信标消息确定第二定位信息包括：

提取所述信标消息的信号强度；

根据所述位置标定装置的标识、所述信号强度和第二标识确定位置汇报信息；

发送位置汇报信息；

接收所述第二定位信息。

优选地，所述根据所述信标消息确定第二定位信息还包括：

响应于发送所述位置汇报信息失败或接收所述第二定位信息失败，根据预先存储的地图信息、所述位置标定装置的标识和所述信号强度确定所述第二定位信息；

其中，所述地图信息包括所述位置标定装置的标识对应的位置信息。

优选地，所述根据预先存储的地图信息、所述位置标定装置的标识和所述信号强度确定所述第二定位信息包括：

根据持续接收的信标消息的信号强度的变化趋势和所述地图信息中所述位置标定装置的位置确定所述第二定位信息。

第二方面，本发明实施例公开了一种可移动机器人，所述机器人包括：

移动系统，用于驱动机器人移动；

机器人视觉定位系统，用于获取图像信息，并根据图像信息获取第一定位系统；