[发明专利]车道线检测方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811497094.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111291603B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;杨雪峰;肖德贵;李智勇 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取当前道路的道路图像信息；对所述道路图像信息进行边缘提取，根据二值化的边界图像确定多个待选直线段；根据所述待选直线段对应的位置信息对非车道线进行过滤，根据过滤后的所述待选直线段确定与所述当前道路对应的目标车道线；所述位置信息包括如下至少其中之一：坐标、角度、斜率；根据所述目标车道线确定车辆所在车道对应的车道线。在车道线检测过程中，通过过滤处理减少了非车道线的干扰，且根据目标车道线确定当前道路对应的车道线，可以有效提高车道线的检测能力及检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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