[发明专利]一种伸缩臂叉装车属具自动调平装置

摘要

本发明公开了一种伸缩臂叉装车属具自动调平装置，包括基本臂、伸缩臂及属具，基本臂与后车架转动连接，基本臂的下方设置有主动调平液压缸，主动调平液压缸的两端分别铰接在后车架上和基本臂上，伸缩臂与属具转动连接，伸缩臂的下方设有从动调平液压缸，从动调平液压缸的两端分别铰接在伸缩臂上和属具上，主动调平液压缸上设置有压力传感器，属具的下方设置有水平传感器，压力传感器和水平传感器均与调平液压机构相连，调平液压机构包括电磁阀和PID控制器。本发明够自动对叉装车的属具进行调平，使伸缩臂叉装车的属具保持水平状态，同时当在调平过程中出现调平误差时，还能利用PID控制器对误差进行及时的修正，有效避免重物的倾斜和滑落。

主权项

1.一种伸缩臂叉装车属具自动调平装置，其特征在于：包括设置于叉装车的后车架上的基本臂、套设于基本臂内的伸缩臂及设置于伸缩臂上的属具，基本臂与后车架转动连接，使得基本臂可沿后车架转动，基本臂的下方设置有主动调平液压缸，主动调平液压缸的两端分别铰接在后车架上和基本臂上，所述伸缩臂与属具转动连接，使得属具可沿伸缩臂转动，伸缩臂的下方设有从动调平液压缸，从动调平液压缸的两端分别铰接在伸缩臂上和属具上，所述主动调平液压缸和从动调平液压缸形成封闭回路，主动调平液压缸与从动调平液压缸的有杆腔相互连通，主动调平液压缸与从动调平液压缸的无杆腔相互连通，当主动调平液压缸伸出时，从动调平液压缸相应缩短，当主动调平液压缸缩短时，从动调平液压缸相应伸出，从而使伸缩臂叉装车的属具保持水平状态，主动调平液压缸和从动调平液压缸均连接液压油管路，液压油管路上设置有调平液压机构；所述主动调平液压缸上设置有压力传感器，属具的下方设置有水平传感器，压力传感器和水平传感器均与调平液压机构相连；所述调平液压机构包括设置于液压油管路上的电磁阀，电磁阀与控制单元相连，所述压力传感器和水平传感器也分别与控制单元相连，控制单元对水平传感器和压力传感器的信号进行计算，得出电磁阀控制信号，使得电磁阀打开，液压油回路打开，从而对属具的位置进行修正。