[发明专利]高空幕墙清洗机器人

摘要

本发明公开了一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于包括：驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置。所述驱动装置与转向装置直接相连，本机器人前部为除尘装置，中部为驱动及转向装置，后部为水洗和擦干装置。驱动装置主要包括：驱动轮，从动轮，橡胶带，连接架，橡胶槽，T形台，空腔，金属台，密封片，通气管，真空发生器；转向装置主要包括：轮轴，安装板，步进电机，齿条，挡板；所述除尘及水洗装置主要包括：箱体，风机，扫尘轮，电动机，水箱，水泵，出水管，清洗轮；所述擦干装置主要包括：擦干轮，连接板，齿轮，步进电机，挤水板，电动推杆，外伸板。本发明结构简单，安全可靠，可满足高空幕墙清洗的需要，大大减少人力成本，实现自动化清洗作业，提高工作效率。

主权项

1.一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：它包括箱体31，所述箱体31安装有驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置；所述驱动装置包括驱动轮11，所述驱动轮11与从动轮12配合带动橡胶带13转动，所述橡胶带外表面上均匀分布若干橡胶槽15，所述橡胶带13内表面为T形台16，所述橡胶槽15的中心位置有通孔贯穿T形台16，所述T形台16与金属台18的T形槽配合；所述转向装置包括安装板22、步进电机23、齿条24，挡板25，所述安装板22固定在箱体31上，所述步进电机23安装在安装板22，所述步进电机23与齿条24配合，所述齿条24两端连接两个连接架14，齿条24中间位置与挡板25配合；所述水洗装置包括水箱61，所述水箱上下侧各有一个水管63与水泵62连接，所述水泵62将水喷射到清洗轮64，所述清洗轮64在电动机65的带动下转动；所述擦干装置包括擦干轮71、72，所述擦干轮71、72两端通过连接板73连接，所述连接板73通过中间位置的转轴安装在箱体上31；所述除尘装置包括扫尘轮51，所述扫尘轮51由电动机52提供动力，扫尘轮51后方连接风机41、42。