[发明专利]高空幕墙清洗机器人

说明书

本发明公开了一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于包括：驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置。所述驱动装置与转向装置直接相连，本机器人前部为除尘装置，中部为驱动及转向装置，后部为水洗和擦干装置。驱动装置主要包括：驱动轮，从动轮，橡胶带，连接架，橡胶槽，T形台，空腔，金属台，密封片，通气管，真空发生器；转向装置主要包括：轮轴，安装板，步进电机，齿条，挡板；所述除尘及水洗装置主要包括：箱体，风机，扫尘轮，电动机，水箱，水泵，出水管，清洗轮；所述擦干装置主要包括：擦干轮，连接板，齿轮，步进电机，挤水板，电动推杆，外伸板。本发明结构简单，安全可靠，可满足高空幕墙清洗的需要，大大减少人力成本，实现自动化清洗作业，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及高空幕墙清洗领域，特别涉及一种高空玻璃幕墙清洗机器人。

背景技术

城市内越来越多的高楼大厦，越来越多的玻璃幕墙，虽然漂亮明亮，但清洁起来一直是一件令人头疼的事。经常需要工人利用吊篮来清洗幕墙，这种方法不仅效率低、速度慢，而且危险系数大，往往需要专业的工人才能胜任此工作。

为此设计一种高空幕墙清洗机器人是至关重要的，不仅符合当下建筑行业发展的需要，还能解放人力，提高效率，是未来发展的必然要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、安全可靠、能提高工作效率的高空幕墙清洗机器人。

本发明所采用的技术方案为：一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：包括驱动装置、转向装置、除尘及水洗装置、擦干装置。所述驱动装置与转向装置直接相连，机器人前面分布除尘装置，后面为水洗和擦干装置。

所述驱动装置包括：驱动轮，从动轮，橡胶带，连接架，橡胶槽，T形台，空腔，金属台，密封片，通气管，真空发生器。

所述驱动轮与从动轮配合可带动橡胶带转动，所述橡胶带外表面上均匀分布若干橡胶槽，所述橡胶带的内表面是T形台，并且每个橡胶槽的中心位置有一个通孔贯穿T形台，所述T形台与金属台的T形槽配合，在配合位置有密封片。

所述通气管连接真空发生器，所述真空发生器可使空腔与橡胶槽组成的空间形成负压，以此使橡胶槽紧密吸附在墙面上，从而实现履带轮在墙面上的行走。

所述履带轮固定在连接杆，所述连接杆中间位置固定金属台。

所述转向装置包括：轮轴，安装板，步进电机一，齿条，挡板。

所述轮轴一端固定在连接板上，另一端连接在箱体上。

所述安装板焊接在箱体上，其上固定步进电机一，所述步进电机一与齿条配合，所述挡板的作用是为了保证齿条与步进电机一的无间隙配合。

所述除尘及水洗装置包括：箱体，风机，扫尘轮，电动机一，电动机二，水箱，水泵，出水管，清洗轮。

所述风机安装在箱体上，所述扫尘轮安装在风机前方，所述扫尘轮由电动机一提供动力。

所述水箱安装在箱体的中间位置，离墙近的一侧，所述水箱的上下侧各有一个水管与水泵连接，所述水泵把水加压后经出水管喷射到清洗轮上，而清洗轮在电动机二的带动下转动，擦拭掉幕墙上顽固污渍和灰尘。

所述擦干装置包括：擦干轮，连接板，齿轮，步进电机二，挤水板，电动推杆，外伸板。

所述擦干轮的两端安装在连接板上，所述连接板通过中间位置的转轴安装在箱体上。

进一步地，连接板的转轴外端安装齿轮，所述齿轮与步进电机二连接。