[发明专利]高空幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：它包括箱体（31），所述箱体（31）安装有驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置；

所述驱动装置包括驱动轮（11），所述驱动轮（11）与从动轮（12）配合带动橡胶带（13）转动，所述橡胶带（13）外表面上均匀分布若干橡胶槽（15），所述橡胶带（13）内表面为T形台（16），所述橡胶槽（15）的中心位置有通孔贯穿T形台（16），所述T形台（16）与金属台（18）的T形槽配合；

所述转向装置包括安装板（22）、步进电机一（23）、齿条（24），挡板（25），所述安装板（22）固定在箱体（31）上，所述步进电机一（23）安装在安装板（22），所述步进电机一（23）与齿条（24）配合，所述齿条（24）两端连接两个连接架（14），齿条（24）中间位置与挡板（25）配合；

所述水洗装置包括水箱（61），所述水箱上下侧各有一个水管（63）与水泵（62）连接，所述水泵（62）将水喷射到清洗轮（64），所述清洗轮（64）在电动机二（65）的带动下转动；

所述擦干装置包括擦干轮一（71）、擦干轮二（72），所述擦干轮一（71）、擦干轮二（72）的两端分别通过连接板（73）连接在一起，所述连接板（73）通过中间位置的转轴安装在箱体（31）上；

所述除尘装置包括扫尘轮（51），所述扫尘轮（51）由电动机一（52）提供动力，扫尘轮（51）后方连接风机一（41）、风机二（42）。

2.根据权利要求1所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述金属台（18）上开设有空腔（17）和通气管（110），所述金属台（18）固定在连接架（14）的中间位置，所述通气管（110）连接真空发生器。

3.根据权利要求2所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述连接架（14）上安装驱动轮（11）和从动轮（12），所述连接架（14）通过轮轴（21）连接在箱体（31）。

4.根据权利要求1所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述连接板（73）的转轴外端安装齿轮（74），所述齿轮（74）与步进电机二（75）连接，进一步地，所述擦干轮一（71）、擦干轮二（72）分别在挤水板（81）作用下挤掉水。

5.根据权利要求4所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述挤水板（81）结构类似于剪刀，所述挤水板一端通过电动推杆（82）实现开闭，所述挤水板通过两个外伸板（83）固定在箱体（31）上。