[发明专利]自动驾驶的动态交通流场景的仿真方法有效
| 申请号： | 201811491215.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109656148B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 鲍彦莅;管时华;周云柯 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶的动态交通流场景的仿真方法，包括：建立三维仿真场景；将三维仿真场景中的测试车和背景车与车辆动力学仿真模型连接，采用消息队列通信，所述三维仿真场景、测试车和背景车的车辆动力学仿真模型采用不同的计算资源创建；将车辆动力学仿真模型的信息通过消息队列通信反馈给三维仿真场景中的测试车和背景车，并实时获取自动驾驶算法与仿真系统间的信息。不仅可以分解计算资源，为自动驾驶动态交通流场景提供实时仿真测试环境，还能仿真大型测试场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 动态 通流 场景 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶的动态交通流场景的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：建立三维仿真场景；S02：将三维仿真场景中的测试车和背景车与车辆动力学仿真模型连接，采用消息队列通信，所述三维仿真场景、测试车和背景车的车辆动力学仿真模型采用不同的计算资源创建；S03：将车辆动力学仿真模型的信息通过消息队列通信反馈给三维仿真场景中的测试车和背景车，并实时获取自动驾驶算法与仿真系统间的信息。
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