[发明专利]一种起钉器自动化装配装置及装配方法

摘要

本发明揭示了一种起订器自动化装配装置及装配方法，装置包括承载基座、设于承载基座上的滑轨、可移动地装设于滑轨上的第一滑块和第二滑块、与第一滑块相连的第一夹取旋转机构、与第二滑块相连的第二夹取旋转机构、第一限位件及第二限位件。夹取起钉器的夹体时，第一限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取夹体；装配夹体时，第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度精确，并通过第二限位件对第一滑块和第二滑块的限位实现两个夹体精确装配。本发明能够实现起钉器的两个夹体的精确装配，提高装配效率。

主权项

1.一种起钉器自动化装配装置，其特征在于，包括安装支架、至少两个镜像设置于所述安装支架上的起钉器装配机构，及驱动所述安装支架转动的第一动力源，所述起钉器装配机构包括驱动机构，装设于所述安装支架上的；承载基座，与驱动机构相连，且所述承载基座上设有或形成有容置槽，所述承载基座上还设有滑轨，所述滑轨上设有可移动的第一滑块和第二滑块；第一夹取旋转组件和第二夹取旋转组件，所述第一夹取旋转组件设于所述第一滑块上，用于夹取起钉器的一夹体，并在装配时将夹体旋转预设角度；所述第二夹取旋转组件设于所述第二滑块上，用于夹取起钉器的另一夹体，并在装配时将另一夹体旋转预设角度；第一限位件，所述第一限位件装设于所述承载基座上且位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一限位件上设有让位槽，所述第一限位件用于在夹取夹体时对所述第一滑块和第二滑块进行限位；及第二限位件，所述第二限位件装设于容置槽中，用于在装配时从容置槽中移出并伸入让位槽中，对所述第一滑块和第二滑块进行限位。