[发明专利]一种起钉器自动化装配装置及装配方法

说明书

本发明揭示了一种起订器自动化装配装置及装配方法，装置包括承载基座、设于承载基座上的滑轨、可移动地装设于滑轨上的第一滑块和第二滑块、与第一滑块相连的第一夹取旋转机构、与第二滑块相连的第二夹取旋转机构、第一限位件及第二限位件。夹取起钉器的夹体时，第一限位件对第一滑块和第二滑块进行限位，驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取夹体；装配夹体时，第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度精确，并通过第二限位件对第一滑块和第二滑块的限位实现两个夹体精确装配。本发明能够实现起钉器的两个夹体的精确装配，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及一种文具用品自动化设备技术领域，尤其是涉及一种起钉器自动化装配装置及装配方法。

背景技术

起钉器常用于拆除订书钉，是办公、学习中必不可少的工具。起钉器主要由两个相对设置的夹体构成，夹体的端部设有枢接孔，装配时通过将两个夹体的枢接孔对齐后插入枢转轴实现两个夹体相枢接，两个夹体之间设有一弧形的片簧，在片簧的作用下可使起钉器保持撑开状态。起钉器在组装过程中，通过人工将两个夹体进行对接，人工安装一方面无法使两个夹体相枢接端部上的枢接孔实现完美对接，不利于枢接轴的插入，另一方面工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够准确实现夹体装配的起钉器自动化装配装置及装配方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种起钉器自动化装配装置，包括安装支架、镜像装设于安装支架上的两个起钉器装配机构和驱动所述安装支架旋转的第一动力源，所述起钉器装配机构包括

驱动机构，装设于所述安装支架上；

承载基座，与所述驱动机构相连，所述承载基座上设有或形成有容置槽，所述承载基座上还设有滑轨，所述滑轨上设有可移动的第一滑块和第二滑块；

第一夹取旋转组件和第二夹取旋转组件，所述第一夹取旋转组件设于所述第一滑块上，用于夹取起钉器的一夹体，并在装配时将其旋转至便于装配的位置；所述第二夹取旋转组件设于所述第二滑块上，用于夹取起钉器的另一夹体，并在装配时将其旋转至便于装配的位置；

第一限位件，所述第一限位件装设于所述承载基座上且位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一限位件上设有让位槽，所述第一限位件用于在夹取器时对所述第一滑块和第二滑块进行限位；及

第二限位件，所述第二限位件装设于容置槽中，用于在装配时从容置槽中移出并伸入让位槽中，对所述第一滑块和第二滑块进行限位。

优选地，所述起钉器装配机构还包括用于使承载基座沿预设方向移动的导向组件，所述导向组件包括装设于安装支架上的导轨和沿导轨导向滑动的第三滑块，所述承载基座与第三滑块相连。

优选地，所述第一夹取旋转机构包括装设于所述第一滑块上的第一旋转组件和与所述第一旋转组件相连的第一夹取组件。

优选地，所述第一夹取组件包括第一夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与第一夹取气缸的传动轴相连。

优选地，所述第一旋转组件包括

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸装设于所述第一滑块上；

第一驱动块，所述第一驱动块与第一驱动气缸相连，且所述第一驱动块上设有第一轨迹槽；

第一转轴、第一转轮和第一安装座，所述第一转轴的一端装设第一转轮，相对端装设第一安装座；

第一连接杆，所述第一转轮的边缘处装设所述第一连接杆，且所述第一连接杆伸入所述第一轨迹槽中。

优选地，所述第二夹取旋转机构包括装设于所述第二滑块上的第二旋转组件和与所述第二旋转组件相连的第二夹取组件。