[发明专利]一种起钉器自动化装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种起钉器自动化装配装置，其特征在于，包括安装支架、至少两个镜像设置于所述安装支架上的起钉器装配机构，及驱动所述安装支架转动的第一动力源，所述起钉器装配机构包括

驱动机构，装设于所述安装支架上的；

承载基座，与驱动机构相连，且所述承载基座上设有或形成有容置槽，所述承载基座上还设有滑轨，所述滑轨上设有可移动的第一滑块和第二滑块；

第一夹取旋转组件和第二夹取旋转组件，所述第一夹取旋转组件设于所述第一滑块上，用于夹取起钉器的一夹体，并在装配时将夹体旋转预设角度；所述第二夹取旋转组件设于所述第二滑块上，用于夹取起钉器的另一夹体，并在装配时将另一夹体旋转预设角度；

第一限位件，所述第一限位件装设于所述承载基座上且位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一限位件上设有让位槽，所述第一限位件用于在夹取夹体时对所述第一滑块和第二滑块进行限位；及

第二限位件，所述第二限位件装设于容置槽中，用于在装配时从容置槽中移出并伸入让位槽中，对所述第一滑块和第二滑块进行限位。

2.根据权利要求1所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述起钉器装配机构还包括用于使承载基座沿预设方向移动的导向组件，所述导向组件包括装设于安装支架上的导轨和沿导轨导向滑动的第三滑块，所述承载基座与第三滑块相连。

3.根据权利要求1所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述第一夹取旋转机构包括装设于所述第一滑块上的第一旋转组件和与所述第一旋转组件相连的第一夹取组件。

4.根据权利要求3所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与第一夹取气缸的传动轴相连。

5.根据权利要求3所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸装设于所述第一滑块上；

第一驱动块，所述第一驱动块与第一驱动气缸相连，且所述第一驱动块上设有第一轨迹槽；

第一转轴、第一转轮和第一安装座，所述第一转轴的一端装设第一转轮，相对端装设第一安装座；

第一连接杆，所述第一转轮的边缘处装设所述第一连接杆，且所述第一连接杆伸入所述第一轨迹槽中。

6.根据权利要求1所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述第二夹取旋转机构包括装设于所述第二滑块上的第二旋转组件和与所述第二旋转组件相连的第二夹取组件。

7.根据权利要求6所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述第二夹取组件包括第二夹取气缸、第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪均与第二夹取气缸的传动轴相连。

8.根据权利要求6所述的起钉器自动化装配装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸装设于所述第二滑块上；

第二驱动块，所述第二驱动块与第二驱动气缸相连，且所述第二驱动块上设有第二轨迹槽；

第二转轴、第二转轮和第二安装座，所述第二转轴的一端装设第二转轮，相对端装设第二安装座；

第二连接杆，所述第二转轮的边缘处装设所述第二连接杆，且所述第二连接杆伸入所述第二轨迹槽中。

9.一种基于权利要求1所述起钉器自动化装配装置的装配方法，包括

S100，第一滑块和第二滑块分别在外力的作用下向第一限位件处移动，所述第一限位件对所述第一滑块和第二滑块进行限位，所述驱动机构通过驱动承载基座驱动第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别夹取起钉器的夹体，并在夹取后第一滑块和第二滑块在外力的作用下复位，所述第一夹取旋转机构和第二夹取旋转机构分别将夹体旋转预设角度；

S200，所述第一滑块和第二滑块分别在外力的作用下向第一限位件处移动，所述第二限位件在外力的作用下从容置槽中移出对所述第一滑块和第二滑块进行限位，所述第一夹取旋转机构将夹体与第二夹取旋转机构上的另一夹体进行装配。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤S100中，第一夹取旋转机构将夹体向第二夹取旋转机构旋转90度，第二夹体旋转机构将另一夹体向第一夹取旋转机构旋转90度。