[发明专利]一种老人用爬楼机器人

摘要

本发明公开了一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座，座椅底座的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架，侧支撑架底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆，座椅底座的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置，驱动装置的左侧与侧支撑架的右侧对应设置，驱动装置右侧的顶部固定连连接有连接杆，连接杆的右侧固定连接有前移动液压升降杆，驱动装置的底部固定连接有辅助液压升降杆，本发明涉及爬楼机器人技术领域。该人用爬楼机器人，达到了整个爬楼过程不受到楼梯坡度的影响，避免爬楼时老人受重力影响掉落的现象发生，提高装置的安全性，并且爬楼的跨度很大，不需要一个台阶一个台阶爬升，提高爬楼效率，安装方便，实用性强，造价成本低的目的。

主权项

1.一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座(1)，其特征在于：所述座椅底座(1)顶部的左侧固定连接有座椅靠背(2)，所述座椅底座(1)的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架(3)，所述侧支撑架(3)底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆(4)，所述座椅底座(1)的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的左侧与侧支撑架(3)的右侧对应设置，所述驱动装置(5)右侧的顶部固定连连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的右侧固定连接有前移动液压升降杆(7)，所述驱动装置(5)的底部固定连接有辅助液压升降杆(8)，所述座椅底座(1)顶部的两侧均固定连接有扶手(9)，所述扶手(9)顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器(10)。