[发明专利]一种老人用爬楼机器人

权利要求书

1.一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座(1)，其特征在于：所述座椅底座(1)顶部的左侧固定连接有座椅靠背(2)，所述座椅底座(1)的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架(3)，所述侧支撑架(3)底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆(4)，所述座椅底座(1)的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的左侧与侧支撑架(3)的右侧对应设置，所述驱动装置(5)右侧的顶部固定连连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的右侧固定连接有前移动液压升降杆(7)，所述驱动装置(5)的底部固定连接有辅助液压升降杆(8)，所述座椅底座(1)顶部的两侧均固定连接有扶手(9)，所述扶手(9)顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述侧支撑架(3)背面且靠近驱动装置(5)的位置固定连接有限制轨道槽(11)，所述限制轨道槽(11)的内部滑动连接有限制移动块(12)，所述侧支撑架(3)背面且位于限制轨道槽(11)的左侧固定连接有传动液压杆(13)，所述传动液压杆(13)的右侧与限制移动块(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述驱动装置(5)包括移动支撑板(51)，所述移动支撑板(51)的右侧与限制移动块(12)固定连接，所述移动支撑板(51)的表面固定连接有直齿条(52)。

4.根据权利要求3所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述座椅底座(1)侧面且靠近移动支撑板(51)的位置固定连接有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出轴上固定连接有输出齿轮(54)，所述输出齿轮(54)与直齿条(52)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述移动支撑板(51)底端与辅助液压升降杆(8)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述移动支撑板(51)顶部的右侧与连接杆(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述座椅靠背(2)内侧靠近顶部的位置固定连接有头枕(14)。

8.根据权利要求1所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述后支撑液压升降杆(4)、前移动液压升降杆(7)和辅助液压升降杆(8)的底端均固定连接有橡胶垫块(15)。

9.根据权利要求1所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述座椅底座(1)底部的两侧均设置有车轮(16)，所述车轮(16)设置有四个。

10.根据权利要求1所述的一种老人用爬楼机器人，其特征在于：所述座椅底座(1)底部的右侧设置有踮脚台(17)。