[发明专利]一种老人用爬楼机器人

说明书

本发明公开了一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座，座椅底座的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架，侧支撑架底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆，座椅底座的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置，驱动装置的左侧与侧支撑架的右侧对应设置，驱动装置右侧的顶部固定连连接有连接杆，连接杆的右侧固定连接有前移动液压升降杆，驱动装置的底部固定连接有辅助液压升降杆，本发明涉及爬楼机器人技术领域。该人用爬楼机器人，达到了整个爬楼过程不受到楼梯坡度的影响，避免爬楼时老人受重力影响掉落的现象发生，提高装置的安全性，并且爬楼的跨度很大，不需要一个台阶一个台阶爬升，提高爬楼效率，安装方便，实用性强，造价成本低的目的。

技术领域

本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体为一种老人用爬楼机器人。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种。

轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越。目前中国仍有近一半的城市居民仍住在7层以下没有电梯的建筑，往往下楼需要一个身强体壮的人背行，或由4人抬着轮椅才能下楼。这一现状给无数残疾和老年人带来生活的不便，甚至有些家庭由于护理人手不够，家中的残疾人一年也难得下几次楼。介于此，电动爬楼轮椅便可以在任何一个成年人的操作下，帮助一个体重高达一百多公斤的残疾人或老年人自由上下楼梯。

现在基本很多小区都装有电梯，但对于一些老旧的小区，是没有电梯的，老人腿脚不方便，目前老人爬楼轮椅采用星轮式和履带式，这样在爬楼过程中轮椅的重心需要随时调节，并且容易造成轮椅上的老人从轮椅上掉落，安全性能低，需要专人陪护下才能进行爬楼，从而增加了人力消耗。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种老人用爬楼机器人，解决了现在基本很多小区都装有电梯，但对于一些老旧的小区，是没有电梯的，老人腿脚不方便，目前老人爬楼轮椅采用星轮式和履带式，这样在爬楼过程中轮椅的重心需要随时调节，并且容易造成轮椅上的老人从轮椅上掉落，安全性能低，需要专人陪护下才能进行爬楼，从而增加了人力消耗的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座，所述座椅底座顶部的左侧固定连接有座椅靠背，所述座椅底座的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架，所述侧支撑架底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆，所述座椅底座的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左侧与侧支撑架的右侧对应设置，所述驱动装置右侧的顶部固定连连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有前移动液压升降杆，所述驱动装置的底部固定连接有辅助液压升降杆，所述座椅底座顶部的两侧均固定连接有扶手，所述扶手顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器。

优选的，所述侧支撑架背面且靠近驱动装置的位置固定连接有限制轨道槽，所述限制轨道槽的内部滑动连接有限制移动块，所述侧支撑架背面且位于限制轨道槽的左侧固定连接有传动液压杆，所述传动液压杆的右侧与限制移动块固定连接。

优选的，所述驱动装置包括移动支撑板，所述移动支撑板的右侧与限制移动块固定连接，所述移动支撑板的表面固定连接有直齿条。

优选的，所述座椅底座侧面且靠近移动支撑板的位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮与直齿条啮合连接。

优选的，所述移动支撑板底端与辅助液压升降杆固定连接。

优选的，所述移动支撑板顶部的右侧与连接杆固定连接。

优选的，所述座椅靠背内侧靠近顶部的位置固定连接有头枕，所述