[发明专利]一种载重机器人的安全性预防装置

摘要

本发明公开了一种载重机器人的安全性预防装置，包括机器人承载箱，安装固定块的外侧均固定连接有支撑横架，支撑横架顶部的中间位置均固定连接有外干预防护机构，内缓冲槽的内部滑动连接有防滑内滑块，防滑内滑块的顶端固定连接有挤压板，内缓冲槽内部靠近上方的两侧均固定连接有触压传感器，防滑内滑块位于内缓冲槽外部的一侧转动连接有第一传动连杆，第一传动连杆远离防滑内滑块的一端转动连接有防护接触夹板，本发明涉及机器人技术领域。该载重机器人的安全性预防装置，达到了缓冲预防载重产生的形变，提高载重机器人的安全性，外部干预货物坍塌现象，最大降低损失，同时预防机器人与货物碰撞产生损坏的目的。

主权项

1.一种载重机器人的安全性预防装置，包括机器人承载箱(1)，其特征在于：所述机器人承载箱(1)靠近下方的左右两侧均通过安装螺栓(2)固定连接有安装固定块(3)，所述安装固定块(3)的外侧均固定连接有支撑横架(4)，所述支撑横架(4)顶部的中间位置均固定连接有外干预防护机构(5)，所述外干预防护机构(5)外部的顶端固定连接有防护竖架(6)，所述防护竖架(6)靠近上方的内部固定连接有内缓冲槽(7)，所述内缓冲槽(7)的内部滑动连接有防滑内滑块(8)，所述防滑内滑块(8)的顶端固定连接有挤压板(9)，所述挤压板(9)的顶端通过防滑弹簧(10)与内缓冲槽(7)内部的顶端固定连接，所述内缓冲槽(7)内部靠近上方的两侧均固定连接有触压传感器(11)，所述触压传感器(11)与挤压板(9)的外侧两端对称设置，所述防滑内滑块(8)位于内缓冲槽(7)外部的一侧转动连接有第一传动连杆(12)，所述第一传动连杆(12)远离防滑内滑块(8)的一端转动连接有防护接触夹板(13)，所述防护接触夹板(13)的外侧面与机器人承载箱(1)的侧面固定连接，所述防护接触夹板(13)的一侧且位于第一传动连杆(12)下方的位置转动连接有第二传动连杆(14)，所述第二传动连杆(14)的底端与外干预防护机构(5)转动连接。