[发明专利]一种载重机器人的安全性预防装置

权利要求书

1.一种载重机器人的安全性预防装置，包括机器人承载箱(1)，其特征在于：所述机器人承载箱(1)靠近下方的左右两侧均通过安装螺栓(2)固定连接有安装固定块(3)，所述安装固定块(3)的外侧均固定连接有支撑横架(4)，所述支撑横架(4)顶部的中间位置均固定连接有外干预防护机构(5)，所述外干预防护机构(5)外部的顶端固定连接有防护竖架(6)，所述防护竖架(6)靠近上方的内部固定连接有内缓冲槽(7)，所述内缓冲槽(7)的内部滑动连接有防滑内滑块(8)，所述防滑内滑块(8)的顶端固定连接有挤压板(9)，所述挤压板(9)的顶端通过防滑弹簧(10)与内缓冲槽(7)内部的顶端固定连接，所述内缓冲槽(7)内部靠近上方的两侧均固定连接有触压传感器(11)，所述触压传感器(11)与挤压板(9)的外侧两端对称设置，所述防滑内滑块(8)位于内缓冲槽(7)外部的一侧转动连接有第一传动连杆(12)，所述第一传动连杆(12)远离防滑内滑块(8)的一端转动连接有防护接触夹板(13)，所述防护接触夹板(13)的外侧面与机器人承载箱(1)的侧面固定连接，所述防护接触夹板(13)的一侧且位于第一传动连杆(12)下方的位置转动连接有第二传动连杆(14)，所述第二传动连杆(14)的底端与外干预防护机构(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述外干预防护机构(5)包括底固定框(501)，所述底固定框(501)外部的底端与支撑横架(4)顶部固定连接，所述底固定框(501)的内部滑动连接有内传输滑块(502)，所述内传输滑块(502)的顶端与第二传动连杆(14)底部转动连接，所述底固定框(501)内部的右侧固定连接有辅助连板(503)。

3.根据权利要求2所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述辅助连板(503)靠近下方的位置固定连接有轴承(504)，所述轴承(504)的内部转动连接有传动内螺纹块(505)，所述传动内螺纹块(505)的内部螺纹连接有干预螺纹杆(506)。

4.根据权利要求3所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述干预螺纹杆(506)的左侧端面与内传输滑块(502)固定连接，所述内传输滑块(502)的左侧端面通过拉伸弹簧(507)与底固定框(501)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述内传输滑块(502)顶部的右侧固定连接有激光感应器(508)，所述底固定框(501)内部顶端的中间位置均匀等间距固定连接有激光发生器(509)。

6.根据权利要求5所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述底固定框(501)内部顶部的右侧固定连接有电动机(510)，所述电动机(510)的输出轴上固定连接有主动转轮(511)。

7.根据权利要求6所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述传动内螺纹块(505)位于辅助连板(503)右侧的轴心处固定连接有从动转轮(512)，所述从动转轮(512)通过皮带(513)与主动转轮(511)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述防护竖架(6)侧面的中间位置均固定连接有总控制器(15)。

9.根据权利要求1所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述激光发生器(509)的输出端与激光感应器(508)连接，所述激光感应器(508)的输出端与总控制器(15)连接，所述总控制器(15)的输出端与510连接。

10.根据权利要求9所述的一种载重机器人的安全性预防装置，其特征在于：所述触压传感器(11)的输出端与总控制器(15)连接。