[发明专利]电梯装置的控制装置及控制方法在审
申请号: | 201811486072.6 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109941855A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 高山直树;铃木靖孝;仲田真大;斋藤弘行 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 殷明;俞丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 对于在驱动轿厢的电动机的控制中使用的陷波滤波器在设计时所设定的滤波器常数并不一定是最合适的。这是由于主绳索的二次谐振频率除了主绳索的长度以外还会受到根据导入电梯装置的现场而会不同的其他特定系统要素的影响。电梯装置的控制装置在轿厢的通常运行之前,进行搜索主绳索的二次谐振频率的搜索处理,将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为规定频率分量的滤波器常数设定为陷波滤波器的滤波器常数。 | ||
搜索关键词: | 滤波器常数 电梯装置 谐振频率 主绳索 陷波滤波器 控制装置 搜索处理 搜索 频率分量 驱动轿厢 系统要素 电动机 轿厢 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,该控制装置与具有主绳索、电动机、由所述电动机进行驱动从而通过所述主绳索进行升降的轿厢、以及检测所述电动机的旋转速度的速度传感器的电梯装置相连接,使用来自所述速度传感器的信号、以及对规定频率分量提供衰减的陷波滤波器,在所述轿厢的通常运行中对所述电动机的旋转速度进行控制,其特征在于,所述控制装置包括:存储部,该存储部对按照所述规定频率分量的所述陷波滤波器的滤波器常数进行存储;以及控制部,该控制部在所述通常运行之前,进行搜索所述主绳索的二次谐振频率的搜索处理,将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为所述规定频率分量的滤波器常数在所述存储部中设定为所述陷波滤波器的滤波器常数。
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