[发明专利]电梯装置的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，

该控制装置与具有主绳索、电动机、由所述电动机进行驱动从而通过所述主绳索进行升降的轿厢、以及检测所述电动机的旋转速度的速度传感器的电梯装置相连接，使用来自所述速度传感器的信号、以及对规定频率分量提供衰减的陷波滤波器，在所述轿厢的通常运行中对所述电动机的旋转速度进行控制，其特征在于，所述控制装置包括：

存储部，该存储部对按照所述规定频率分量的所述陷波滤波器的滤波器常数进行存储；以及

控制部，该控制部在所述通常运行之前，进行搜索所述主绳索的二次谐振频率的搜索处理，将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为所述规定频率分量的滤波器常数在所述存储部中设定为所述陷波滤波器的滤波器常数。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述搜索处理包括：

(A)对于多个频率的各个频率，进行下述的(a1)及(a2)，

(a1)将该频率的转矩脉动提供给所述电动机、以及

(a2)基于来自所述速度传感器的信号来确定受到该转矩脉动影响的旋转速度的速度振幅；

(B)根据所述多个频率来确定与所述多个频率分别对应的多个速度振幅中最大的速度振幅所对应的频率，

所述搜索出的二次谐振频率是(B)中确定的频率。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述搜索处理中，对于所述多个频率的各个频率，进行所述轿厢的低速运行，

所述低速运行是定速状态下的旋转速度在规定值以下的运行，

所述控制部对于所述多个频率的各个频率，在所述定速状态中，提供一定时间以上的该频率的转矩脉动，

在所述搜索处理中，每次所述轿厢低速运行时，都进行对于与该低速运行对应的频率的(A)以及(B)。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部

判断是否需要进行所述搜索处理，

在该判断的结果为否的情况下，跳过所述搜索处理。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

若与对于其他电梯装置搜索出的二次谐振频率相关的所有特定的系统要素和与所述电梯装置中的所述主绳索的二次谐振频率相关的所有特定的系统要素相同，则所述判断的结果为否，

所述设定的滤波器常数是使对于所述其他电梯装置搜索出的二次谐振频率成为所述规定频率分量的滤波器常数。

6.一种控制方法，

该控制方法关于具有主绳索、电动机、由所述电动机进行驱动从而通过所述主绳索进行升降的轿厢、以及检测所述电动机的旋转速度的速度传感器的电梯装置，使用来自所述速度传感器的信号、以及对规定频率分量提供衰减的陷波滤波器，在所述轿厢的通常运行中对所述电动机的旋转速度进行控制，其特征在于，

在所述通常运行之前，进行搜索所述主绳索的二次谐振频率的搜索处理，

将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为所述规定频率分量的滤波器常数设定为所述陷波滤波器的滤波器常数。