[发明专利]电梯装置的控制装置及控制方法

说明书

对于在驱动轿厢的电动机的控制中使用的陷波滤波器在设计时所设定的滤波器常数并不一定是最合适的。这是由于主绳索的二次谐振频率除了主绳索的长度以外还会受到根据导入电梯装置的现场而会不同的其他特定系统要素的影响。电梯装置的控制装置在轿厢的通常运行之前，进行搜索主绳索的二次谐振频率的搜索处理，将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为规定频率分量的滤波器常数设定为陷波滤波器的滤波器常数。

技术领域

本发明总体来说涉及电梯装置的控制。

背景技术

作为电梯装置的控制之一，有对电梯装置中的轿厢的振动进行的抑制。这种技术例如在专利文献1中披露。专利文献1中披露的控制系统检测电梯的导轨上的振动发生源的位置，利用加速度数据的小波转换来确定振动发生源的位置上的振动频率，基于振动发生源的位置和振动频率来控制驱动轿厢的电动机的转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003－104660号公告

发明内容

发明所要解决的技术问题

在电梯的轿厢中产生的上下振动的主要原因之一包括悬挂轿厢的主绳索的二次谐振。为了抑制轿厢的上下振动，关于通过主绳索使轿厢升降的电动机的控制，可采用作为陷波滤波器的一个示例的TTF(Twin-T Filter：双T滤波器)。

已知主绳索的二次谐振频率(二次固有振动频率)取决于主绳索的长度。因此，在设计时，设定基于主绳索长度的TTF常数。

然而，设计时设定的TTF常数并不一定是最合适的。二次谐振频率除了主绳索的长度以外还会受到根据导入电梯装置的现场而会不同的其他特定系统要素(例如，由于在现场在轿厢中追加搭载物品从而增加的轿厢重量)的影响。这种系统要素会根据现场而不同，因此并不一定能够在设计时设定最合适的TTF常数。因而，在电梯装置的设置完成且电梯装置的工作开始之后，可能会无法充分地去除轿厢的上下振动。

解决技术问题所采用的技术方案

电梯装置具有主绳索、电动机、由该电动机进行驱动从而通过主绳索进行升降的轿厢、以及检测该电动机的旋转速度的速度传感器。电梯装置的控制装置使用来自速度传感器的信号、以及对规定频率分量提供衰减的陷波滤波器,在轿厢的通常运行中，控制电动机的旋转速度。控制装置在通常运行之前，进行搜索主绳索的二次谐振频率的搜索处理，将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为规定频率分量的滤波器常数设定为陷波滤波器的滤波器常数。

发明效果

根据本发明，能够在轿厢的通常运行开始之前设定最合适的滤波器常数，因而轿厢的通常运行中对轿厢的上下振动进行抑制的可靠性提高。

附图说明

图1示出本发明的一个实施方式所涉及的系统整体的结构。

图2作为搜索处理的一个比较例，示意性地示出轿厢的通常的一次运行中的速度和转矩的时间序列变化。

图3示意性地示出搜索处理中的轿厢的一次运行中的速度和转矩的时间序列变化。

图4示出搜索处理中的多个频率和多个速度振幅之间的关系的一个示例。

图5示出搜索表格的结构。

图6示出TTF常数调整处理的流程。

具体实施方式

以下的说明中，“接口部”可为1个以上的接口。该1个以上的接口既可为1个以上的同种通信接口设备(例如1个以上的NIC(Network Interface Card：网络接口卡))，也可为2个以上的不同种通信接口设备(例如NIC和HBA(Host Bus Adapter：主机总线适配器))。