[发明专利]一种智能存取装置及其使用方法在审
申请号: | 201811485968.2 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109549370A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 黄恒茂;黄侃阳;洪邦瑞;黄河;钱平 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | A47B81/00 | 分类号: | A47B81/00;A47B53/00;A47B88/46;A47B97/00;G06K17/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能存取装置,包括:固定架,其内部有存储槽;滑槽设于存储槽底部上表面;储物单元框设于滑槽上且与其滑动连接,储物单元框包括框架后表面的二维码和凹槽,凹槽内设有电磁铁,框架的后表面是透明材质;传感器用于检测储物单元框的移动位置;控制器与显示器电连接;驱动机构包括电机和滚珠丝杠;扫码器用于扫描二维码信息,并将扫描到的信息传送到控制器;推送机构,推送机构包括气缸和设于气缸一端的伸缩杆,用于推送储物单元框,伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接;控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。本发明的智能存取装置具有存储、提取和挑出错放物品的功能,提高了物品的存取效率,为使用者带来便利性。 | ||
搜索关键词: | 储物单元 智能存取装置 控制器 气缸 推送机构 存储槽 扫码器 伸缩杆 传感器 滑槽 电磁铁 电机 扫描 电磁铁磁性 二维码信息 框架后表面 存取效率 电性连接 滚珠丝杠 滑动连接 驱动机构 透明材质 移动位置 便利性 电连接 二维码 固定架 后表面 上表面 框设 推送 显示器 出错 存储 检测 | ||
【主权项】:
1.一种智能存取装置,其特征在于:包括:固定架,所述固定架至少包括上顶面、下底面和位于两者之间的两个侧面,固定架内部形成存储槽;滑槽,设于所述存储槽底部上表面,所述滑槽为若干个;储物单元框,所述储物单元框有若干个,用于存储物品,设于所述滑槽上且与其滑动连接,所述储物单元框包括框架、设于所述框架下方的上滑块、设于所述框架后表面的二维码和凹槽,所述二维码包含储物单元框的位置信息;所述凹槽内设有电磁铁,所述上滑块与滑槽滑动连接,所述框架用于贴二维码的后表面是透明材质;传感器,设于所述固定架的侧面上,所述传感器用于检测储物单元框的移动位置;控制器,设于所述固定架一端表面上,所述控制器与显示器电连接,所述显示器用于输入和输出信息;驱动机构,设于滑槽后方,所述驱动机构包括电机和滚珠丝杠;扫码器用于扫描二维码信息,并将扫描到的信息传送到控制器;推送机构,所述推送机构包括气缸和设于所述气缸一端的伸缩杆,用于推送储物单元框,所述伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接;滚珠丝杠的螺杆沿滑槽在存储槽的排列方向设置,所述推送机构和所述扫码器与滚珠丝杠的螺母相连,并能够沿螺杆移动;所述控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。
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