[发明专利]一种智能存取装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种智能存取装置，包括：固定架，其内部有存储槽；滑槽设于存储槽底部上表面；储物单元框设于滑槽上且与其滑动连接，储物单元框包括框架后表面的二维码和凹槽，凹槽内设有电磁铁，框架的后表面是透明材质；传感器用于检测储物单元框的移动位置；控制器与显示器电连接；驱动机构包括电机和滚珠丝杠；扫码器用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器；推送机构，推送机构包括气缸和设于气缸一端的伸缩杆，用于推送储物单元框，伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接；控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。本发明的智能存取装置具有存储、提取和挑出错放物品的功能，提高了物品的存取效率，为使用者带来便利性。

技术领域

本发明涉及存储技术领域，特别涉及一种智能存取装置及其使用方法。

背景技术

日常生活中，家中的存储柜通常是方方正正的，比较固定，但是存储柜的存 储量及随着图书和日常用品的增多，不容易找到所需物品，而且不具有规整挑错 的功能，寻找需要的物品时，耗时耗力，为使用者带来不便。

故此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种智能存取装置及其使用 方法。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种智能存取装置及其使用方 法用于解决存储柜不容易找到所需物品的问题以及存储柜不具有挑错的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能存取装置，包括：固定 架，所述固定架至少包括上顶面、下底面和位于两者之间的两个侧面，固定架内 部形成存储槽；滑槽，设于所述存储槽底部上表面，所述滑槽为若干个；储物单 元框，所述储物单元框有若干个，用于存储物品，设于所述滑槽上且与其滑动连 接，所述储物单元框包括框架、设于所述框架下方的上滑块、设于所述框架后表 面的二维码和凹槽，所述二维码包含储物单元框的位置信息；所述凹槽内设有电 磁铁，所述上滑块与滑槽滑动连接，所述框架用于贴二维码的后表面是透明材质； 传感器，设于所述固定架的侧面上，所述传感器用于检测储物单元框的移动位置； 控制器，设于所述固定架一端表面上，所述控制器与显示器电连接，所述显示器 用于输入和输出信息；驱动机构，设于滑槽后方，所述驱动机构包括电机和滚珠 丝杠；扫码器用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器；推送机构， 所述推送机构包括气缸和设于所述气缸一端的伸缩杆，用于推送储物单元框，所 述伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接；滚珠丝杠的螺杆沿滑槽在存储槽的排列方 向设置，所述推送机构和所述扫码器与滚珠丝杠的螺母相连，并能够沿螺杆移动； 所述控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。

所述存储槽由上下排列的若干排构成。

所述固定架的两侧分别设置有存储槽，两侧的存储槽的开口相背。

两侧的存储槽由隔断板隔开，所述隔断板与存储槽底部留有间隙形成方形通 孔，所述驱动机构设于所述方形通孔内，所述驱动机构的电机设置在所述螺杆的 一端，且电机与螺杆和螺母转动连接，所述螺母上面和下面分别设置上支撑板和 下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板均为平板，且所述下支撑板沿螺杆延伸 的方向延伸，形成两个平台面。

所述上支撑板上设置有两个扫码器，所述扫码器分别用于扫描隔断板两侧储 物单元框的二维码和存储物品上的二维码。

所述推送机构为两个分别设置于下支撑板形成的两个平台面上，两个所述推 送机构相反方向设置，分别用于推送隔断板两侧的储物单元框。

所述控制器包括PLC控制板和控制按钮，所述PLC控制板与控制按钮电性 连接。

所述储物单元框的宽窄不一。

本发明还提供了一种智能存取装置的使用方法：包括如下步骤中的一个或多 个：