[发明专利]一种智能存取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种智能存取装置，其特征在于：包括：

固定架，所述固定架至少包括上顶面、下底面和位于两者之间的两个侧面，固定架内部形成存储槽；

滑槽，设于所述存储槽底部上表面，所述滑槽为若干个；

储物单元框，所述储物单元框有若干个，用于存储物品，设于所述滑槽上且与其滑动连接，所述储物单元框包括框架、设于所述框架下方的上滑块、设于所述框架后表面的二维码和凹槽，所述二维码包含储物单元框的位置信息；所述凹槽内设有电磁铁，所述上滑块与滑槽滑动连接，所述框架用于贴二维码的后表面是透明材质；

传感器，设于所述固定架的侧面上，所述传感器用于检测储物单元框的移动位置；

控制器，设于所述固定架一端表面上，所述控制器与显示器电连接，所述显示器用于输入和输出信息；

驱动机构，设于滑槽后方，所述驱动机构包括电机和滚珠丝杠；

扫码器用于扫描二维码信息，并将扫描到的信息传送到控制器；

推送机构，所述推送机构包括气缸和设于所述气缸一端的伸缩杆，用于推送储物单元框，所述伸缩杆与凹槽内的电磁铁磁性连接；

滚珠丝杠的螺杆沿滑槽在存储槽的排列方向设置，所述推送机构和所述扫码器与滚珠丝杠的螺母相连，并能够沿螺杆移动；

所述控制器分别与传感器、电机、扫码器、气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述存储槽由上下排列的若干排构成。

3.根据权利要求1或2所述的智能存取装置，其特征在于：所述固定架的两侧分别设置有存储槽，两侧的存储槽的开口相背。

4.根据权利要求3所述的智能存取装置，其特征在于：两侧的存储槽由隔断板隔开，所述隔断板与存储槽底部留有间隙形成方形通孔，所述驱动机构设于所述方形通孔内，所述驱动机构的电机设置在所述螺杆的一端，且电机与螺杆和螺母转动连接，所述螺母上面和下面分别设置上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板均为平板，且所述下支撑板沿螺杆延伸的方向延伸，形成两个平台面。

5.根据权利要求4所述的智能存取装置，其特征在于：所述上支撑板上设置有两个扫码器，所述扫码器分别用于扫描隔断板两侧储物单元框的二维码和存储物品上的二维码。

6.根据权利要求5所述的智能存取装置，其特征在于：所述推送机构为两个分别设置于下支撑板形成的两个平台面上，两个所述推送机构相反方向设置，分别用于推送隔断板两侧的储物单元框。

7.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述控制器包括PLC控制板和控制按钮，所述PLC控制板与控制按钮电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述储物单元框的宽窄不一。

9.根据权利要求1至8任一所述的智能存取装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤中的一个或多个：

(1)当使用者需要存储物品时，先在待存储物品后面贴上载有其信息的二维码，然后通过显示器的显示屏选择合适大小和位置的储物单元框，将存储物品放置于所述储物单元框内，控制器发出指令，使驱动机构启动，扫描器移动到选定的储物单元框后扫描存储物品上的二维码，将存储物品的相应信息再传回到控制器进行存储，存储所需物品完成；

(2)当需要提取存储物品时，只需要通过在显示器的显示屏内输入此物品的名称，所述控制器根据输入的名称信息对应到存储物品具体信息和对应的储物单元框位置信息，然后控制器发出指令启动驱动机构，到达指定储物单元框后，扫码器扫描并核对待提取存储物品和储物单元框的二维码信息，核对无误后，所述电机停止，所述气缸启动，推送所述储物单元框沿着滑槽滑出存储槽，框架移动到设定位置，传感器检测到框架的前端面时，所述气缸停止，取出存储物品后，气缸启动，带动储物单元框回到初始位置，提取所需物品完成；

(3)当使用者对存储物品进行整理时，可通过所述控制器挑出放错的物品，通过显示器的显示屏的输入挑错功能，控制器启动驱动机构，驱动机构载着扫码器扫描储物单元框和位于其内的存储物品的二维码，将扫描到的信息反馈到控制器，与存储的信息进行比对，比对一致时，驱动机构驱动扫码器对下一组储物单元框和位于其内的存储物品进行扫描；比对不一致时，所述电机停止，所述气缸启动，推送所述储物单元框沿着滑槽滑出存储槽，框架移动到设定位置，传感器检测到框架的前端面时，所述气缸停止，伸缩杆与凹槽内的电磁铁分离，气缸启动带动伸缩杆返回，再继续扫描其他储物单元框和位于其内的存储物品，循环上述步骤，直至将设定范围内的储物单元框和位于其内的存储物品都检查完毕。