[发明专利]一种盐中子姿势调整装置及方法在审
| 申请号： | 201811485404.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109317622A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 方松;于天波;罗余祥 | 申请（专利权）人： | 安庆雅德帝伯活塞有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盐中子姿势调整装置，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子校正台以及往返运动于其之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台包括竖直布置的用于堆码盐中子的导料槽，所述导料槽下端设置有用于将盐中子顶升的步进式顶升机构，所述导料槽上端一侧设置有待夹取台，所述导料槽上端另一侧设置有将盐中子推至待夹取台的推出机构，还公开了其调节方法。本发明利用机器人及相关程序，通过盐中子机器人与各工作台之间的完美配合，实现了出盐、盐中子输送及盐中子姿态调整等工序的自动化，提高生产效率及安全性，确保了盐中子姿态的一致性，方便后续的精准定位安装，提升产能的同时节约了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 导料槽 机器人 姿势调整装置 上端 供给台 夹取 顶升机构 精准定位 生产效率 竖直布置 推出机构 往返运动 装配工序 姿态调整 步进式 工作台 产能 顶升 下端 校正 自动化 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种盐中子姿势调整装置，其特征在于，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子校正台以及往返运动于其之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台包括竖直布置的用于堆码盐中子的导料槽，所述导料槽下端设置有用于将盐中子顶升的步进式顶升机构，所述导料槽上端一侧设置有待夹取台，所述导料槽上端另一侧设置有将盐中子推至待夹取台的推出机构；所述盐中子校正台上固定设置有工业照相机，所述盐中子机器人的机械手用于取出位于待夹取台的盐中子送至工业照相机的镜头前，所述工业照相机通过外部控制台与盐中子机器人电性连接。
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