[发明专利]一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统

摘要

本发明公开了一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。其中，巡逻机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，主控模块与图像处理模块电连接，图像处理模块与图像采集装置电连接；图像采集装置包括设置于容置腔体上的球型摄像机，图像处理模块包括行为识别单元，行为识别单元用于根据图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，主控模块用于发送行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。本发明实施例提供的巡逻机器人可以采集巡逻区域的图像信息并分析识别异常突发事件，能够辅助进行有效、实时的监控，满足大型人流、物流场所的安保需求。

主权项

1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，所述机器人本体包括底盘系统和设置在所述底盘系统上的容置腔体；所述控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，所述主控模块和所述图像处理模块设置于所述容置腔体内，所述主控模块与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块与所述图像采集装置电连接；所述图像采集装置包括设置于所述容置腔体上的球型摄像机，所述图像处理模块包括行为识别单元，所述行为识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，所述主控模块用于发送所述行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。