[发明专利]一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统

权利要求书

1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，所述机器人本体包括底盘系统和设置在所述底盘系统上的容置腔体；

所述控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，所述主控模块和所述图像处理模块设置于所述容置腔体内，所述主控模块与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块与所述图像采集装置电连接；

所述图像采集装置包括设置于所述容置腔体上的球型摄像机，所述图像处理模块包括行为识别单元，所述行为识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，所述主控模块用于发送所述行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述图像处理模块还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行人脸识别，生成人员身份信息，所述主控模块用于发送所述人员身份信息给所述巡逻机器人管理系统。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述图像处理模块还包括车牌识别单元，所述车牌识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行车辆车牌识别，生成车辆车牌信息和车辆位置信息，所述主控模块用于发送所述车辆车牌信息和车辆位置信息给所述巡逻机器人管理系统。

4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述图像采集模块还包括枪型摄像机和/或多目集成摄像机，所述图像采集模块与所述主控模块电连接，所述主控模块还用于将所述图像采集模块采集的环境图像发送给所述巡逻机器人管理系统。

5.根据权利要求4所述的巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括设置于所述容置腔体上的升降机构，所述图像采集装置设置于所述升降机构上。

6.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述控制系统还包括射频信息处理模块和射频信息采集装置组成，所述射频信息处理模块分别与所述主控模块和所述射频信息采集装置电连接，所述射频信息处理模块用于根据所述射频信息采集装置采集的射频信息进行射频卡识别，生成射频卡身份信息和射频卡数量信息；

所述图像处理模块还包括行人识别单元，所述行人识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人识别，生成行人身份信息和行人数量信息；

所述主控模块用于将所述射频卡身份信息、所述射频卡数量信息、身份信息和行人数量信息发送给所述巡逻机器人管理系统。

7.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述控制系统还包括声音处理模块和声音采集装置，所述声音处理模块分别与所述主控模块和所述声音采集装置电连接；

所述声音处理模块包括异常声音识别单元，所述异常声音识别单元用于根据所述声音采集装置采集的声音信息进行异常声音识别，生成异常声音信息，所述主控模块用于将所述异常声音信息发送给所述巡逻机器人管理系统。

8.根据权利要求7所述的巡逻机器人，其特征在于，所述主控模块还用于将所述声音采集装置采集的声音信息发送给所述巡逻机器人管理系统；

所述控制系统还包括声音播放装置，所述主控模块还用于接收所述巡逻机器人管理系统发送的声音信息，并将从所述巡逻机器人管理系统接收的声音信息发送给所述声音播放装置。

9.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述控制系统还包括导航避障模块，所述导航避障模块与所述主控模块电连接，所述主控模块用于根据所述导航避障模块获取的定位信息和导航信息驱动所述机器人本体移动；

所述导航避障模块包括2D激光雷达测距单元、3D激光雷达测距单元、姿态测量单元、超声波测距单元、卫星定位导航单元及防跌落单元中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述底盘系统包括高度可调悬架和四轮差分轮系，所述差分轮系包括车轮、伺服电机、减速机、驱动器模块，所述车轮与所述高度可调悬架连接。