[发明专利]一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统

说明书

本发明公开了一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。其中，巡逻机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统，控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，主控模块与图像处理模块电连接，图像处理模块与图像采集装置电连接；图像采集装置包括设置于容置腔体上的球型摄像机，图像处理模块包括行为识别单元，行为识别单元用于根据图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，主控模块用于发送行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。本发明实施例提供的巡逻机器人可以采集巡逻区域的图像信息并分析识别异常突发事件，能够辅助进行有效、实时的监控，满足大型人流、物流场所的安保需求。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统。

背景技术

目前安保工作在社会公共安全中起着不可或缺的作用，尤其是在大型园区，会展中心，大型机场，物流仓库等场所。而随着这些场所的数量不断增加以及规模的不断扩大，因此越来越需要大量的人力，物力和安保资源来确保这些场所的安全运作。

现阶段的安保技术主要是以人力巡逻和静态的摄像机定点监控为主，对异常行为、户外环境状况进行监控，然而人力巡逻和定点摄像机组成的监控网络存在保安易疲劳、摄像机易出现死角等固有弱点，无法实时、动态对目标区域进行监控，也不能直观的把握突发事件发生时的现场情形，从而无法对安保资源进行有效、及时的调度，不能满足大型人流、物流场所的安保需求。

发明内容

本发明提供一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统，以识别异常突发事件，实现对巡逻区域的实时有效监控。

第一方面，本发明实施例提供了一种巡逻机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，所述机器人本体包括底盘系统和设置在所述底盘系统上的容置腔体；

所述控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置，所述主控模块和所述图像处理模块设置于所述容置腔体内，所述主控模块与所述图像处理模块电连接，所述图像处理模块与所述图像采集装置电连接；

所述图像采集装置包括设置于所述容置腔体上的球型摄像机，所述图像处理模块包括行为识别单元，所述行为识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别，生成行人异常行为识别信息，所述主控模块用于发送所述行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。

可选地，所述图像处理模块还包括人脸识别单元，所述人脸识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行人脸识别，生成人员身份信息，所述主控模块用于发送所述人员身份信息给所述巡逻机器人管理系统。

可选地，所述图像处理模块还包括车牌识别单元，所述车牌识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行车辆车牌识别，生成车辆车牌信息和车辆位置信息，所述主控模块用于发送所述车辆车牌信息和车辆位置信息给所述巡逻机器人管理系统。

可选地，所述图像采集模块还包括枪型摄像机和/或多目集成摄像机，所述图像采集模块与所述主控模块电连接，所述主控模块还用于将所述图像采集模块采集的环境图像发送给所述巡逻机器人管理系统。

可选地，所述机器人本体还包括设置于所述容置腔体上的升降机构，所述图像采集装置设置于所述升降机构上。

可选地，所述控制系统还包括射频信息处理模块和射频信息采集装置组成，所述射频信息处理模块分别与所述主控模块和所述射频信息采集装置电连接，所述射频信息处理模块用于根据所述射频信息采集装置采集的射频信息进行射频卡识别，生成射频卡身份信息和射频卡数量信息；

所述图像处理模块还包括行人识别单元，所述行人识别单元用于根据所述图像采集装置采集的环境图像进行行人识别，生成行人身份信息和行人数量信息；