[发明专利]一种用于双片玻璃的拆垛传输装置有效
申请号: | 201811480792.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109573614B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 陈兴杰;毛长明;郑为锋 | 申请(专利权)人: | 福建世高智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志峥 |
地址: | 350301 福建省福州市福清市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于双片玻璃的拆垛传输装置,属于玻璃加工机械技术领域,所述拆垛传输装置包括依次设置的供料台、夹片机器人和输送机构;所述夹片机器人用于从供料台抓取原料并放置在输送机构上;所述输送机构包括依次流水线设置的过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机,还包括架设于分片传输机上的分片提升机,以及设置于分片传输机和洗涤传输机下方的移载机。本发明的一种用于双片玻璃的拆垛传输装置,可以存贮一定量的玻璃,可保证同组的双片玻璃传输过程中顺序不被打乱;机械手上片的速率得到成倍的提升,能够源源不断的为下一加工线供应原料,提升了整个加工过程的效率,保证了整个加工过程的连贯性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 玻璃 传输 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于双片玻璃的拆垛传输装置,其特征在于,包括依次设置的供料台、夹片机器人和输送机构;所述供料台包括旋转台和设置在旋转台上的双面料架;所述夹片机器人用于从供料台抓取原料并放置在输送机构上;所述输送机构包括依次流水线设置的过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机,所述输送机构还包括架设于分片传输机上的分片提升机,以及设置于分片传输机和洗涤传输机下方的移载机;所述分片提升机包括龙门架、设置在龙门架上的第一伺服电机和滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆连接的第一吸附组件;所述移载机包括设置在地面上的线性模组、与线性模组连接的第二伺服电机、设置于线性模组上的气缸、以及设置于气缸上的第二吸附组件。
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