[发明专利]一种用于双片玻璃的拆垛传输装置

说明书

本发明提供了一种用于双片玻璃的拆垛传输装置，属于玻璃加工机械技术领域，所述拆垛传输装置包括依次设置的供料台、夹片机器人和输送机构；所述夹片机器人用于从供料台抓取原料并放置在输送机构上；所述输送机构包括依次流水线设置的过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机，还包括架设于分片传输机上的分片提升机，以及设置于分片传输机和洗涤传输机下方的移载机。本发明的一种用于双片玻璃的拆垛传输装置，可以存贮一定量的玻璃，可保证同组的双片玻璃传输过程中顺序不被打乱；机械手上片的速率得到成倍的提升，能够源源不断的为下一加工线供应原料，提升了整个加工过程的效率，保证了整个加工过程的连贯性和准确性。

技术领域

本发明属于玻璃加工机械技术领域，具体涉及一种用于双片玻璃的拆垛传输装置。

背景技术

原片玻璃在经过切割后需要经过裁切、掰边、磨边等一系列的预处理，经过这些预处理后的玻璃需要进行洗涤和烘干才能进入下一道加工流程。传统技术条件下，需要通过作业人员将玻璃板搬运至加工设备上，这种人工搬运的方式不仅需要大量的人力，效率低，同时由于玻璃易碎部分重量大对作业人员存在较大的安全隐患。随后出现了一些通过机械手抓取上一加工设备上的玻璃，移送到后一加工设备上进行加工的方法。如申请号为200810204136.9的中国专利，公开了汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手，通过使用双作用气缸进行Z轴方向的上升下降运动，带动X轴方向左右运动的传动机构平台，上升时将被抓取玻璃提升300mm以分离堆垛架上的玻璃及避开堆垛架上的横档，下降时将被抓取玻璃下降300mm以把玻璃放到Y轴方向运动的输送机上。上述机械手虽然结构简单，编程方便，造价低廉，但是无配套使用的拆垛传输装置，不适用于双片玻璃的加工，如汽车前挡风玻璃的加工，因汽车前档分玻璃由两块完全一致的玻璃组成，生产中需将两块拆分处理再合片，且过程中必须保持对应的两块玻璃的顺序不被打乱，因此有待提供一种适用于双片玻璃的拆垛传输装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够同时夹取双片玻璃、再对双片玻璃进行拆垛、传输的拆垛传输装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于双片玻璃的拆垛传输装置，包括依次设置的供料台、夹片机器人和输送机构；

所述供料台包括旋转台和设置在旋转台上的双面料架；

所述夹片机器人用于将从供料台抓取原料并放置在输送机构上；

所述输送机构包括依次流水线设置的过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机，所述输送机构还包括架设于分片传输机上的分片提升机，以及设置于分片传输机和洗涤传输机下方的移载机；

所述分片提升机包括龙门架、设置在龙门架上的第一伺服电机和滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆连接的第一吸附组件；

所述移载机包括设置在地面上的线性模组、与线性模组连接的第二伺服电机、设置于线性模组上的气缸、以及设置于气缸上的第二吸附组件；

所述第一吸附组件位于所述第二吸附组件的正上方。

本发明的有益效果在于：本发明提供的拆垛传输装置，设有可旋转的供料台，同时供料台上设有双面料架，使得供料台上可以存贮一定量的玻璃，避免因供料不及时造成后续加工过程停滞的现象；通过夹片机器人能够从供料台上一次性夹取两片玻璃，使机械手上片的速率得到成倍的提升，而被夹片机器人放置在输送机构上的两片玻璃通过分片提升机和移载机的共同作用，将两片玻璃分离开来，并一前一后置于分片传输机和洗涤传输机上，使得玻璃能够单片传输至下一加工线上，同时避免了一组玻璃在传输过程中顺序被打乱，保证了后续再合片过程的顺利进行；本发明提供的拆垛传输装置能够源源不断的为下一加工线供应原料，且夹片机器人上边速度大幅提高，提升了整个加工过程的效率，保证了整个加工过程的连贯性。

附图说明