[发明专利]一种用于双片玻璃的拆垛传输装置

权利要求书

1.一种用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，包括依次设置的供料台、夹片机器人和输送机构；

所述供料台包括旋转台和设置在旋转台上的双面料架；

所述夹片机器人用于从供料台抓取原料并放置在输送机构上；

所述输送机构包括依次流水线设置的过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机，所述输送机构还包括架设于分片传输机上的分片提升机，以及设置于分片传输机和洗涤传输机下方的移载机；所述分片提升机包括龙门架、设置在龙门架上的第一伺服电机和滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆连接的第一吸附组件；所述移载机包括设置在地面上的线性模组、与线性模组连接的第二伺服电机、设置于线性模组上的气缸、以及设置于气缸上的第二吸附组件。

2.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述旋转台包括底架和设置在底架上的台面、转盘和回转驱动装置，所述回转驱动装置用于驱动转盘转动，所述台面设置于转盘上且与转盘紧固连接。

3.根据权利要求2所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述双面料架包括基座、支撑架、第一背部支架和第二背部支架，所述双面料架的基座与旋转台的台面连接，所述支撑架平行于旋转台并置于基座上，所述第一背部支架和第二背部支架的结构和尺寸均相同；所述支撑杆的顶部设置有防滑垫；

所述第一背部支架由一对第一侧杆和第一横杆组成，第一横杆的两端分别与一对第一侧杆连接，所述第一侧杆的一端与第一横杆的一端连接另一端与支撑架连接，所述支撑架与第一侧杆之间的夹角为钝角；

所述第二背部支架由一对第二侧杆和第二横杆组成，第二横杆的两端分别与一对第二侧杆连接，所述第二侧杆的一端与第二横杆的一端连接另一端与支撑架连接，所述支撑架与第二侧杆之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述夹片机器人上设有延长臂夹具，所述延长臂夹具包括夹臂和设置在夹臂上的上夹紧装置和下夹紧装置，所述下夹紧装置固定夹臂的下部，所述上夹紧装置可活动的设置于夹臂的上部。

5.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述分片提升机的龙门架由依次连接的第一立柱、横梁和第二立柱组成，所述横梁的中间设置有第一伺服电机和与第一伺服电机输出端连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有第一吸附组件。

6.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述第一吸附组件由第一吸盘架和设置在第一吸盘架上的数个风琴吸盘组成；所述第二吸附组件由第二吸盘架和设置在第二吸盘架上的数个真空吸盘组成。

7.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述气缸为导台式气缸。

8.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机的底部均设有地脚机构，所述地脚机构用于调节过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机的底部与地面的距离；所述过渡传输机、分片传输机和洗涤传输机的传输高度为900mm±25mm。

9.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，所述洗涤传输机包括传输框和设置在传输框上的变频调速电机、活络带、活络带轮、转动轴、减速器和传输定位传感器；所述变频调速电机设置于机架靠近分片传输机的一端，所述变频调速电机通过联轴器与减速器连接，所述变频调速电机和减速器的外围设有防水罩；所述变频调速电机和减速器控制转动轴转动，所述活络带通过数个活络带轮与转动轴连接；所述传输定位传感器设置于活络带的外围。

10.根据权利要求1所述的用于双片玻璃的拆垛传输装置，其特征在于，还包括护栏，所述护栏围绕供料台、夹片机器人和输送机构设置。