[发明专利]一种深度图像的去噪方法、装置和电子设备有效
| 申请号: | 201811479174.5 | 申请日: | 2018-12-05 |
| 公开(公告)号: | CN109615596B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 王贵东;吴涛 | 申请(专利权)人: | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址: | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种深度图像的去噪方法、装置和电子设备,方法包括:读取TOF相机同时采集的原始深度图像和原始红外图像;对所述原始深度图像和所述原始红外图像进行边缘检测和融合,得到最终的边缘区域图像;对所述原始深度图像进行滤波,得到滤波后的深度图像;利用所述边缘区域图像,对滤波后的深度图像的边缘部分进行去噪,得到去噪后的图像。本发明实施例的技术方案降低了深度图像的抖动,提高了图像处理的实时性和鲁棒性。有效去除了深度图像的边缘飞点,避免了图像运动拖影的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 深度 图像 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种深度图像的去噪方法,其特征在于,包括:读取TOF相机同时采集的原始深度图像和原始红外图像;对所述原始深度图像和所述原始红外图像进行边缘检测和融合,得到最终的边缘区域图像;对所述原始深度图像进行滤波,得到滤波后的深度图像;利用所述边缘区域图像,对滤波后的深度图像的边缘部分进行去噪,得到去噪后的图像。
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