[发明专利]一种深度图像的去噪方法、装置和电子设备有效

专利信息
申请号: 201811479174.5 申请日: 2018-12-05
公开(公告)号: CN109615596B 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 王贵东;吴涛 申请(专利权)人: 青岛小鸟看看科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/13
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;吴昊
地址: 266100 山东省青岛市崂山区松*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种深度图像的去噪方法、装置和电子设备,方法包括:读取TOF相机同时采集的原始深度图像和原始红外图像;对所述原始深度图像和所述原始红外图像进行边缘检测和融合,得到最终的边缘区域图像;对所述原始深度图像进行滤波,得到滤波后的深度图像;利用所述边缘区域图像,对滤波后的深度图像的边缘部分进行去噪,得到去噪后的图像。本发明实施例的技术方案降低了深度图像的抖动,提高了图像处理的实时性和鲁棒性。有效去除了深度图像的边缘飞点,避免了图像运动拖影的问题。
搜索关键词: 一种 深度 图像 方法 装置 电子设备
【主权项】:
1.一种深度图像的去噪方法,其特征在于,包括:读取TOF相机同时采集的原始深度图像和原始红外图像;对所述原始深度图像和所述原始红外图像进行边缘检测和融合,得到最终的边缘区域图像;对所述原始深度图像进行滤波,得到滤波后的深度图像;利用所述边缘区域图像,对滤波后的深度图像的边缘部分进行去噪,得到去噪后的图像。
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