[发明专利]一种纺织车间用智能化清扫机器人

摘要

本发明公开了一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架，所述U形支撑架上设智能化清扫机构，所述U形支撑架外侧表面设移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于向内清扫垃圾，集中和拦截吸收垃圾，使得清扫比较洁净，比较方便，防止撞击的装置。

主权项

1.一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架(1)，其特征在于，所述U形支撑架(1)上设智能化清扫机构，所述U形支撑架(1)外侧表面设移动机构，所述智能化清扫机构主要由设置在U形支撑架(1)上表面的条形空心箱体(2)、设置在条形空心箱体(2)内中心处的吸尘器(3)、设置在吸尘器(3)吸尘端且穿过条形空心箱体(2)下表面的多通吸尘管道(4)、套装在多通吸尘管道(4)下端面上的条形固定架(5)、设置在条形固定架(5)下表面的一对支撑滚动轮(6)、设置在条形空心箱体(2)内且位于吸尘器(3)两侧的一对旋转装置(7)、设置在每个旋转装置(7)旋转端上且伸出条形空心箱体(2)下表面的竖直转动圆轴(8)、套装在每个竖直转动圆轴(8)下端面且位于U形支撑架(1)内侧的转动清扫刷(9)、嵌装在U形支撑架(1)前表面的一对红外传感器(10)、设置在条形空心箱体(2)上表面的条形蓄水箱体(11)、设置在条形蓄水箱体(11)内的微型泵(12)、设置在微型泵(12)输出端且穿过条形蓄水箱体(11)外的一对长喷管(13)、套装在每个长喷管(13)端面上的圆形雾化喷头(14)、套装在一对长喷管(13)上的折形手持架(15)、设置在条形蓄水箱体(11)上表面且与折形手持架(15)相搭接的杂物承接筐(16)组成，所述吸尘器(3)、旋转装置(7)和微型泵(12)均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。