[发明专利]一种纺织车间用智能化清扫机器人

说明书

本发明公开了一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架，所述U形支撑架上设智能化清扫机构，所述U形支撑架外侧表面设移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于向内清扫垃圾，集中和拦截吸收垃圾，使得清扫比较洁净，比较方便，防止撞击的装置。

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，特别是一种纺织车间用智能化清扫机器人。

背景技术

清扫机器人就是机械的进行清扫装置。

在纺织生产车间，由于使用的布料的材料问题，会带有一些线头，由于生产车间比较大，因此容易产生灰尘，而且车间内员工也是经常移动的，因此难免会使得灰尘飞扬，而且员工容易在外部踩踏一些泥土带入，为了使得车间清洁良好，都会使用清扫装置，传统上都是人工清扫，随着社会不断发展，也会使用机械清扫，但是传统的机械清扫，体积比较大，仅能进行吸尘，不方便进行刷动之后吸尘，清洁不彻底，而且对于周围的物品仅能进行人为躲闪，如果躲闪不及时，容易撞击伤害人们和机器，因此为了解决这些问题，设计一种智能化的纺织车间清扫机械人装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种纺织车间用智能化清扫机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架，所述U形支撑架上设智能化清扫机构，所述U形支撑架外侧表面设移动机构，所述智能化清扫机构主要由设置在U形支撑架上表面的条形空心箱体、设置在条形空心箱体内中心处的吸尘器、设置在吸尘器吸尘端且穿过条形空心箱体下表面的多通吸尘管道、套装在多通吸尘管道下端面上的条形固定架、设置在条形固定架下表面的一对支撑滚动轮、设置在条形空心箱体内且位于吸尘器两侧的一对旋转装置、设置在每个旋转装置旋转端上且伸出条形空心箱体下表面的竖直转动圆轴、套装在每个竖直转动圆轴下端面且位于U形支撑架内侧的转动清扫刷、嵌装在U形支撑架前表面的一对红外传感器、设置在条形空心箱体上表面的条形蓄水箱体、设置在条形蓄水箱体内的微型泵、设置在微型泵输出端且穿过条形蓄水箱体外的一对长喷管、套装在每个长喷管端面上的圆形雾化喷头、套装在一对长喷管上的折形手持架、设置在条形蓄水箱体上表面且与折形手持架相搭接的杂物承接筐组成，所述吸尘器、旋转装置和微型泵均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述移动机构主要由设置在U形支撑架外侧表面上的若干个L形支撑架、套装在每个L形支撑架一端面且与U形支撑架外侧表面之间相搭接的固定架、设置在固定架外侧与U形支撑架之间的一对固定钉、套装在每个L形支撑架下端面上的支撑万向轮组成。

所述U形支撑架下表面设U形刮动架，所述U形刮动架下表面设弹性刮动架。

所述条形空心箱体后侧表面嵌装折形推动把手，所述折形推动把手上套装橡胶层。

所述条形空心箱体左右两相对侧表面上均嵌装与红外传感器相连接的警报铃。

一对所述旋转装置的旋转方式相同，且旋转方向相反。

每个所述警报铃上均自带启动开关。

所述条形固定架的横截面与U形支撑架相匹配。

每个所述长喷管上均套装移动环，每个所述移动环与条形蓄水箱体前表面之间均通过双节臂连接。

所述杂物承接筐内下表面嵌装条形蓄电箱体，所述条形蓄电箱体内设蓄电池，所述吸尘器、警报铃、旋转装置和微型泵均通过导线与蓄电池电性连接。

利用本发明的技术方案制作的纺织车间用智能化清扫机器人，一种使用比较方便，便于向内清扫垃圾，集中和拦截吸收垃圾，使得清扫比较洁净，比较方便，防止撞击的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种纺织车间用智能化清扫机器人的结构示意图；