[发明专利]一种纺织车间用智能化清扫机器人

权利要求书

1.一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架（1），其特征在于，所述U形支撑架（1）上设智能化清扫机构，所述U形支撑架（1）外侧表面设移动机构，所述智能化清扫机构主要由设置在U形支撑架（1）上表面的条形空心箱体（2）、设置在条形空心箱体（2）内中心处的吸尘器（3）、设置在吸尘器（3）吸尘端且穿过条形空心箱体（2）下表面的多通吸尘管道（4）、套装在多通吸尘管道（4）下端面上的条形固定架（5）、设置在条形固定架（5）下表面的一对支撑滚动轮（6）、设置在条形空心箱体（2）内且位于吸尘器（3）两侧的一对旋转装置（7）、设置在每个旋转装置（7）旋转端上且伸出条形空心箱体（2）下表面的竖直转动圆轴（8）、套装在每个竖直转动圆轴（8）下端面且位于U形支撑架（1）内侧的转动清扫刷（9）、嵌装在U形支撑架（1）前表面的一对红外传感器（10）、设置在条形空心箱体（2）上表面的条形蓄水箱体（11）、设置在条形蓄水箱体（11）内的微型泵（12）、设置在微型泵（12）输出端且穿过条形蓄水箱体（11）外的一对长喷管（13）、套装在每个长喷管（13）端面上的圆形雾化喷头（14）、套装在一对长喷管（13）上的折形手持架（15）、设置在条形蓄水箱体（11）上表面且与折形手持架（15）相搭接的杂物承接筐（16）组成，所述吸尘器（3）、旋转装置（7）和微型泵（12）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，所述移动机构主要由设置在U形支撑架（1）外侧表面上的若干个L形支撑架（17）、套装在每个L形支撑架（17）一端面且与U形支撑架（1）外侧表面之间相搭接的固定架（18）、设置在固定架（18）外侧与U形支撑架（1）之间的一对固定钉（19）、套装在每个L形支撑架（17）下端面上的支撑万向轮（20）组成，所述U形支撑架（1）下表面设U形刮动架（21），所述U形刮动架（21）下表面设弹性刮动架（22），所述条形空心箱体（2）左右两相对侧表面上均嵌装与红外传感器（10）相连接的警报铃（25），每个所述长喷管（13）上均套装移动环（27），每个所述移动环（27）与条形蓄水箱体（11）前表面之间均通过双节臂（28）连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织车间用智能化清扫机器人，其特征在于，所述条形空心箱体（2）后侧表面嵌装折形推动把手（23），所述折形推动把手（23）上套装橡胶层（24）。

3.根据权利要求1所述的一种纺织车间用智能化清扫机器人，其特征在于，一对所述旋转装置（7）的旋转方式相同，且旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种纺织车间用智能化清扫机器人，其特征在于，每个所述警报铃（25）上均自带启动开关（26）。

5.根据权利要求1所述的一种纺织车间用智能化清扫机器人，其特征在于，所述条形固定架（5）的横截面与U形支撑架（1）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种纺织车间用智能化清扫机器人，其特征在于，所述杂物承接筐（16）内下表面嵌装条形蓄电箱体（29），所述条形蓄电箱体（29）内设蓄电池（30），所述吸尘器（3）、警报铃（25）、旋转装置（7）和微型泵（12）均通过导线与蓄电池（30）电性连。