[发明专利]点云数据处理方法、点云数据加载方法、及装置和设备有效
| 申请号： | 201811474572.8 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110163065B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 江旻 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云数据处理方法，包括：根据路网路段信息将点云数据划分为至少一个点云路段；以及对于所述至少一个点云路段中的每个点云路段，按照预定参数进行体素抽稀并且生成预定数量的点云块，其中，每个点云块的抽稀粒度相同，每个点云块内包括多个不同的数据点，并且不同点云块内包含的数据点各不相同。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 数据 加载 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据处理方法，包括：根据路网路段信息将点云数据划分为至少一个点云路段；以及对于所述至少一个点云路段中的每个点云路段，按照预定参数进行体素抽稀并且生成预定数量的点云块，其中，每个点云块的抽稀粒度相同，每个点云块内包括多个不同的数据点，并且不同点云块内包含的数据点各不相同。
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